STM32的CAN模块通过状态寄存器(如CAN_ESR)报告错误,主要类型包括: 位错误(Bit Error) 现象:节点发送的位电平与总线实际电平不一致。 原因:硬件干扰、波特率不匹配、终端电阻缺失。 格式错误(Form Error) 现象:检测到无效的帧格式(如CRC定界符错误)。 原因:波特率偏差、电磁干扰、节点同步问题。 应答错误(ACK Error)...
原代码中仅仅使能了CAN Error中断,并没有使能CAN接收中断,因此加入“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”更新代码如下: /* Activate CAN Error notifications. */ { const uint32_t activeITs = CAN_IT_ERROR_WARNING|CAN_IT_ERROR_PASSIVE| CAN_IT_LAST_ERROR_CODE| CAN_IT_ERROR |CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PEN...
检查CAN错误寄存器CAN->ESR,分析LEC(Last Error Code)字段: 0x1:位错误 0x2:格式错误 0x3:ACK错误(可能无终端电阻或节点未响应) 5.调试工具 逻辑分析仪:捕捉CAN_H和CAN_L波形,确认是否有数据发送。 CAN分析仪:使用PCAN、USB2CAN等工具监听总线数据。 STM32内置诊断: 进入回环模式测试(CAN_MODE_LOOPBACK),...
< CAN Filter Register, Address offset: 0x240-0x31C */ }CAN_TypeDef; typedef struct { __IO uint32_t TIR; /*!< CAN TX mailbox identifier register */ __IO uint32_t TDTR; /*!< CAN mailbox data length control and time stamp register */ __IO uint32_t TDLR; /*!< CAN mailbox...
void CAN1_RX0_IRQHandler（void）{ /* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 0 */ /* USER CODE ...
printf("CAN Filter set Fail!code:%drn",HAL_Status); Error_Handler(); } } 在main.c的MX_CAN_Init(void)函数之后调用即可。 3. 配置CAN接收中断回调函数 当接收到CAN数据后,在回调函数中处理即可,在main.c重定义接收中断回调函数如下:
CAN总线学习笔记 | CAN盒测试STM32的CAN中断接收 CAN基础知识介绍 一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Loopback环回模式) CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算...
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。要清零接收错误计数器和发送错误计数器，可以使用如下代码：cCopy codeCAN_HandleTypeDef hcan;//清零发送错误计数器hcan.Instance->ESR |= CAN_ESR_TEC; //清零接收错误计数器hcan.Instance->ESR |= CAN_ESR_...
乎是万无一失,所以,在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析。 STM32有库函数这件事,对软件开发人员来说是极其利好的,对库函数有褒有贬,说不好的,无非就是 库函数会占用一些额外Ram,并且不利于新手对于这款单片机更深层次的理解等等。我倒觉得,不应当有这 ...
ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_BUSY; /* 返回状态HAL_ERROR */ return HAL_ERROR; } ...