STM32 的CAN ID 过滤器用于在 CAN 总线通信中筛选接收到的消息,仅允许符合特定 ID 规则的数据帧进入接收 FIFO(减少 CPU 处理无关数据)。以下是关键概念和配置方法: 1. 过滤器工作模式 STM32 的 CAN 过滤器支持两种模式: 掩码模式(Mask Mode) 类似通配符匹配,通过ID + 掩码(Mask)定义过滤规则: 掩码位 = 1...
32位的掩码模式:Filter Id High与Filter Id Low合在一起表示CAN_FxR1寄存器,用来存放验证码,而Filter Mask Id High与Filter Mask Id Low合在一起表示CAN_FxR2寄存器,用来存放屏蔽码 16位的掩码模式:CAN_FxR1的低16位是作为验证码,对应的16位屏蔽码为CAN_FxR1的高16位,同样的,CAN_FxR2的低16位是作为验证码...
其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号,下一小节再详细说明。 当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线...
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//初始化CAN_FilterInitStructrue结构体变量 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//设置过滤器组0,范围为0~13 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//设置过滤器组0为屏蔽模式 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32...
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000; 代码本意是要让符合0x12xx的标识符通过滤波器,但是由于它第二组的掩码设置为0x0000,导致所有的标识符都通配了;如果要实现预期效果,则应该把第二组的ID和Mask也设置为一样,或者只把mask改为0xffff,这样就比预期多了一个0x0000可以通过滤波器。
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFFF;3、对标准远程帧过滤:(只接收标准远程帧)CAN...
●2个16位过滤器,包括:STDID[10:0]、IDE、RTR和EXTID[17:15]位 2.3 过滤器组的过滤模式和位宽设置 过滤器组可以通过相应的CAN_FMR寄存器(CAN过滤器主控寄存器)配置。但是不是什么时候都可以直接配置,在配置一个过滤器组前,必须通过清除CAN_FAR寄存器(CAN过滤器激活寄存器)的FACT位,把它设置为禁用状态。然后才...
//掩码模式//目的所有的ID数据通过CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//32位CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK 如果是1则代表掩码处要检查,如果是0,代表不检查.CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterId...
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来
HAL库没有自动生成CAN过滤,需要进行手动设置,初始化代码如下: void filter_init(void) { HAL_StatusTypeDef HAL_Status; CAN_FilterTypeDef Filter0; Filter0.FilterBank = 1;//滤波器编号 Filter0.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; Filter0.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; ...