DMA1->LIFCR =0xFFFFFFFF;//clear all complete and half interrupt flagDMA_Stream->CR |= (1UL<<4);//enable DMA TC interruptDMA_Stream->CR |= (1UL);//stream enable}voidDMA1_Stream_Disable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Stream) { DMA_Stream->CR &= ~(1UL);//stream disableDMA1->LIFCR ...
DMA存储器的地址就是我们自定义变量(用来接收存储AD采集的数据)的地址。方向我们设置外设为源地址。
该CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s;可以自动地接收和发送CAN报文,支持使用标准ID和扩展ID的报文;外设中具有3个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记录发送的时间;具有2个3级深度的接收FIFO,可使用过滤功能只接收或不接收某些ID号的报文;可配置成自动重发;不支持使用DMA进行数据收发。 1. CAN控...
STM32 / CAN通信/ 控制电机,接收数据受阻 主控是stm32 F427 大疆的A板电机是瓴控的MS4015 v3 can接收回调函数是这样的发送的数据是这样的这是电机的CAN协议说明,以我代码对应的命令码为例每次跑代码,只能接收一帧数据,在接收回调设置断点调试,每次只有run才能接收一帧数据 jf_82820975 2023-09-14 22:42:16...
在读取usart数据时需要频繁占用CPU，所以为了释放CPU的压力，ST把usart做成可以映射到DMA总线，DMA深度可...
该CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s;可以自动地接收和发送CAN报文,支持使用标准ID和扩展ID的报文;外设中具有3个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记录发送的时间;具有2个3级深度的接收FIFO,可使用过滤功能只接收或不接收某些ID号的报文;可 配置成自动重发;不支持使用DMA进行数据收发。
static void MX_CAN1_Init(void);static void MX_GPIO_Init(void);static void MX_DMA_Init(void)...
STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 项目中需要进行红外学习,如果采用输入捕获的方式,因为定时器只能捕获上升沿或者下降沿, 所以只能获得周期,而不能得到具体的红外波的高低电平的时间. 所以采用PWM输入的方式进行捕获. 采用的是PA8脚,对应TIM1的通道1. ...
一个CAN网络需要规定一个通信的波特率,各节点都以相同的波特率进行数据通信。 位时序指的是一个节点采集CAN总线上的一个位数据的时序,位时序如图18-3所示。通过位序的控制,CAN总线可以进行位同步,以吸收节点时钟差异产生的波特率误差,保证接收数据的准确性。