void Can_Config(void){ hcan.pTxMsg = &TxMessage; hcan.pRxMsg = &RxMessage; /*##-1- Configure CAN1 Transmission Massage ###*/ hcan.pTxMsg->StdId = 0x123; hcan.pTxMsg->RTR = CAN_RTR_DATA; hcan.pTxMsg->IDE = CAN_ID_STD; hcan.pTxMsg->DLC = 8; /*##-2- Configure the...
CAN模块发送数据是将消息写入模块的发送邮箱,然后由CAN控制器将邮箱内的消息发送出去。CAN模块发送消息只有HAL_CAN_AddTxMessage()这一个函数,不像串口、SPI等其他外设有中断方式、DMA方式等专用函数。 将消息写入邮箱后,可以用函数HAL_CAN_IsTxMessagePending()查询邮箱里的消息是否发送出去了。 (3)CAN模块消息接收...
该CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s;可以自动地接收和发送CAN报文,支持使用标准ID和扩展ID的报文;外设中具有3个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记录发送的时间;具有2个3级深度的接收FIFO,可使用过滤功能只接收或不接收某些ID号的报文;可配置成自动重发;不支持使用DMA进行数据收发。 ...
STM32中采用DMA实现方波的产生和捕获 微控制器介绍 STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性方面树立了一个新的标杆,集成了Cortex-M3内核,以及双ADC、多用途的通用时钟TIMx、RTC、I2C、SPI、UART、CAN、DMA、USB等丰富的外设。其功耗在全速72MHz所有模块...
STM32中的直接存储器存取(DMA) DMA全程 Direct MemoryAccess(直接存储器存取),功能就是数据复制,优点就是能代替CPU负责数据复制,让CPU空出来处理其他任务,另外,根据查资料得到,DMA的搬运速度没有CPU搬运的速度快的。 数据复制方向支持:存储器到存储器、存储器到外设、外设到存储器。其中因为Flash一般为只读,所以存储...
影响两个中断函数进入。接收完成DMA中断与串口空闲中断配置不同的中断优先级，会影响这两个中断函数进入。空闲中断的优先级高于DMA中断，则DMA中断不会进入该中断函数，空闲中断中后读SR，然后读DR寄存器才能清除本次中断，之后则不能进入DMA中断。如DMA中断的优先级高于空闲中断，则先进入DMA中断函数。
该CAN控制器支持最高的通讯速率为1Mb/s;可以自动地接收和发送CAN报文,支持使用标准ID和扩展ID的报文;外设中具有3个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记录发送的时间;具有2个3级深度的接收FIFO,可使用过滤功能只接收或不接收某些ID号的报文;可配置成自动重发;不支持使用DMA进行数据收发。 40.2.1 S...
控制器采用ST公司的STM32微处理器,STM32系列微处理器基于ARM Cortex-M3内核,采用高效的哈佛结构三级流水线,达到1.25DMIPS /MHz,这里我们选用增强型的STM32F103RET6.它具有如下特征:72 MHz系统时钟频率、512 KB闪存程序存储器、64 KBSRAM、8个定时器、3个12位模数转换器、1个数模转换器,1个CAN接口、7通道DMA控制...