串口DMA 串口空闲中断 自动化 串口通信 外部中断 校园话题挑战赛 塔洛斯实验室发消息 不定期分享ROS,STM32,AD电路设计方面的知识,欢迎关注,一起来研究机器人吧～ 你在玩一种很新的活儿 STM32基础知识教程(基于STM32CubeMx+HAL库)(2/5) 自动连播
前两天使用HAL库的空闲中断+DMA接收串口数据,第一帧会丢失,今天找了下原因。 使能DMA接收用的如下语句, 我把这句话放在了 这里使用的,这个函数是被串口初始化调用的,就是这个函数 就是相当于先开启DMA接收再使能串口。 这样的话HAL_UART_Receive_DMA()这个函数就无法正常运行(他需要 ).所以HAL_UART_Receive_DM...
全满中断和半满中断都很好理解,就是串口 DMA 的缓冲区填充了一半和填满时产生的中断。而空闲中断是串口在上一帧数据接收完成之后在一个字节的时间内没有接收到数据时产生的中断,即总线进入了空闲状态。这对于接收不定长数据十分方便。 现在网络上大部分教程都使用了全满中断加空闲中断的方式来接收数据,不过这存在了...
在数据传输过程中,外设设备会向DMA控制器发送请求,告诉它需要读取或写入的数据的地址和大小。然后DMA控制器会直接从内存中读取或写入数据,完成数据传输的过程。这样就可以减少CPU的负担,提高数据传输的速度和效率。 二、相关配置 在HAL库的初始化中,DMA的全满中断默认使能,实际上半满中断也是默认使能的,感兴趣的可以...
首先,使用CubeMX配置STM32 串口二用来接收数据,串口一打印输出,使能中断和DMA。 在串口二的初始化里添加空闲中断的使能: 在stm32f1xx_it.c文件下编写中断函数: 这样就ok啦 具体的我也懒得写了orz... STM32 串口DMA收发 写的不是很好,或是上位机线程的不确定很有可能会导致丢帧或是溢出等问题。所以如果是使用...
进入代码,添加串口1中断服务程序: #define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量 uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存 __IO uint16_t UART_RX_STA = 0; // 第15bit表示一帧数据接收完成,第14~0位表示接收到的数据量 ...
DMA+空闲中断 前提回顾 通过CUBEMX配置串口以DMA方式发送。 为什么使用DMA,DMA可以为外设和内存提供一条数据通道,使得数据的复制不需要CPU去参与,减低CPU的负担,在实时性的工作时显得格外重要。 通过一般的串口发送数据函数: HAL_UART_Transmit(&huart5,(uint8_t*)Rx5sBuf,length,10); ...
在STM32的应用开发中,经常需要通过串口接收不定长的数据。使用DMA(直接内存访问)可以提高数据传输的效率,而空闲中断则可以在数据接收完成后立即进行处理,无需轮询检查。本文将详细介绍如何使用STM32的串口DMA和空闲中断来实现不定长数据的接收。 1. 硬件准备 ...
技术标签:HAL串口DMA接收空闲中断 1、 使用CUBEMX 配置自动生成代码: ①添加串口的DMA 通道 ②使用串口全局中断: 其他的配置就不详细说了。 生成代码后, 打开工程在串口初始化函数中添加代码: /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.Bau....
小白学STM32——STM32F407ZGT6实现单片机与电脑的串口通信(单片机接收任意字节数据,串口调试助手,新手入门单片机,HAL库,cubemx) 2934 -- 7:23 App 2024最新版Python+ESP32,快速上手,通俗易懂,系列课程,学完即可就业(持续更新中...)09_舵机 813 -- 27:01 App Bittly 教程:高效调试 Modbus 设备的完整流程—...