以下是一个使用STM32 HAL库实现串口空闲中断与DMA结合的简单示例: c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx; uint8_t uartRecvBuf[256]; // DMA接收缓冲区 uint16_t uartRecvLen = 0; // 实际接收到的数据长度 // 串口接收完成标志 volatile uint8...
HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx); __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx); } 2. 启用空闲中断 在初始化串口时,需要启用空闲中断。 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance == USART2) { __HAL_RCC...
串口空闲中断的判定是:当串口开始接收数据后,检测到1字节数据的时间内没有数据发送,则认为串口空闲了。由于我们的内核在串口接收数据到空闲这段时间,是不受理串口数据的,所以我们还需要使用DMA来协助我们把数据传送到指定的地方,当数据传输完成后,通知内核去处理。 二、STM32CubeMx 中 UART 和 DMA 的配置 当然,这...
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)RX1sBuf,sizeof(RX1sBuf)); 此时没有等待时间,这里表示CPU不需要等待串口,在程序后台DMA通道将数据搬运到串口再发送。这里需要注意的是,虽然cpu无须干预,可以继续执行后面的代码,但DMA将数据从内存(定义数组的位置)搬运到外设(串口)是需要时间的,如果是连续使用DMA...
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 处理接收错误 } 测试结果 通过实际测试,使用DMA和空闲中断的串口接收机制能够可靠地接收不定长数据,显著提高了系统的响应速度和数据处理能力。 总结 本文详细介绍了STM32 HAL库串口通信的DMA和空闲中断的使用,提供了详细的配置步骤和代码实现。通过这种...
在使用STM32的串口接收数据的时候,我们常常会使用接收中断的方式来接收数据,常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断(PS:本文的例子运行在STM32F103ZET6上)。 一、IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8...
HAL库V1.8 首先配置串口: 开启串口中断: 开启DMA接收: 配置中断分组: 取消自动生成串口1的中断服务程序,我们自己写: 然后生成代码就可以了。 进入代码,添加串口1中断服务程序: #define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量 uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存 ...
串口DMA接收函数: HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 1. 串口空闲中断(IDLE): 当DMA串口接收开始后,DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存,那么问题来了,该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA通道?如何知道接收到数据的长度?答案便是...
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括: 通过本篇博客您将学到: DMA工作原理 STM32CubeMX创建DMA例程 HAL库定时器DMA函数库 注意:关于cubemx的DMA配置,在DMA原理介绍中全部都有所讲解,如果有哪里不懂,请仔细阅读原理详解部分。 DMA的基本介绍 什么是DMA (DMA的基本定义) ...