在整个测距过程中,最重要的是Echo引脚输出信号高电平的时间,可以使用STM32硬件定时器得到时长,这个时间为超声波从发射到接收的时长,由声速计算出传播距离,再取1/2,计算出当前距离障碍物的距离。 2.生成MDK工程 选择芯片型号 打开STM32CubeMX,打开MCU选择器: 搜索并选中芯片STM32L431RCT6: 配置时钟源 如果选择使...
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用 1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理: 认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高...
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND应该连接到STM32的地。
---## 1. 系统概述HC-SR04超声波传感器通过测量声波往返时间(ToF)实现距离检测,典型测量周期需包含:-触发信号:至少10μs的高电平-回波信号:与距离成正比的高电平脉冲(58μs/cm) STM32F429的多定时器系统可同时处理多路传感器信号,本文实现方案特点:-使用TIM2/TIM5的4通道实现8路捕获(级联模式)-1μs级时间...
在实验中，我深入学习和理解了STM32定时器的工作原理。我掌握了定时器计数方式控制LED的亮灭状态，并...
HC-SR04超声波模块端口及接线 image 如图所示,VCC 接 5V电源, GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入, ECHO 回响信号输出 TRIG与ECHO接STM32的任意GPIO口 主要参数与工作原理 image image STM32使用的功能:GPIO的输入与输出、通用定时器的计数器模式 定时器代码 ...
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示距离是通过上位机显示。 HC-SR04硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此...
笔者所使用的SR04模块如下图所示 二、工作原理 三、电路连接 笔者的单片机为STM32F103CBT6,使用TIM2的通道1作为输入捕获通道,PA1作为触发的GPIO 因此接线如下 VCC–>3V3 ECHO–>PA0 TRIG–>PA1 GND–>GND 四、cubemx配置 配置定时器2 需要开启定时器2的中断 ...
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stm32f407使用超声波HC_SR04-C/C++代码类资源Jo**an 上传732.53 KB 文件格式 7z stm32f407 给超声波模块接入电源和地。 trig输入一个长为20us的高电平方波 输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,echo端的电平会由0变为1; 当超声波返回被模块接收到时,回波引 脚端的电平会由1变为0;定时器记下的...