#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用 1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理: 认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高...
将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。 温度对距离测量的影响 尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确,例如入侵者检测或接近警报;但是有时候您可能想设计一种要在户外或在异常炎热或寒冷的环境中使用的设备。在这种情况下,您可能要考虑到空气中的声速随温度,气压和湿度而变化的事实。 由于声音因素进入HC-S...
1.产品特点 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到的...
STMF429IGT开发板,通过定时器2接入2路超声波模块。使用Timer2的输入捕获功能来实现。超声波模块使用HC-SR04模组。 关于hc-sr04的工作原理这里不再介绍,请自行百度。废话不多说,直接上代码: Timer2 GPIO配置代码: TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;//定时器2句柄//timer2 gpio配置voidTimer2_Cap_Init(u32 arr,u1...
HC-SR04超声波模块简介 超声波传感器主要利用多普勒原理,通过晶振向外发射超过人体能感知的高频超声波, 一般典型的选用25～40kHz波,然后控制模块检测反射回来波的频率,如果区域内有物体运动, 反射波频率就会有轻微的波动,即多普勒效应,以此来判断照明区域的物体移动,从而达到控制开关的目的。
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本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示距离是通过上位机显示。 HC-SR04硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此...
HC-SR04模块的实物图如示: 有四个引脚: Vcc:+5V电源供电 Trig:输入触发信号(可以触发测距) Echo:传出信号回响(可以传回时间差) Gnd:接地 用Trig和Echo引脚实现测距的流程: 1.通过Trig输出一段至少10us的高电平(脉冲),触发一次测距,超声波在传输的过程中Echo一直输出高电平。
stm32f407使用超声波HC_SR04-C/C++代码类资源Jo**an 上传732.53 KB 文件格式 7z stm32f407 给超声波模块接入电源和地。 trig输入一个长为20us的高电平方波 输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,echo端的电平会由0变为1; 当超声波返回被模块接收到时,回波引 脚端的电平会由1变为0;定时器记下的...