三、代码编写 创建HC-R04.c和HC-R04.h两个文件: HC-R04.h #ifndef_HC_SR04_H#define_HC_SR04_H#include"sys.h"#include"delay.h"#include"stm32f4xx_hal.h"voidHCSR04_Init(void);#defineTrig_ONHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)#defineTrig_OFFHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_P...
STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手+源代码1.需要过程代码的小伙伴直接主页加我QQ,(一键三连+关注)截图发我,看到了就会开源发你2.或者进主页工房自行选择, 视频播放量 10388、弹幕量 3、点赞数 513、投硬币枚数 7
HC-SR04需要单独提供5V的供电,因此不能与stm32共用一个VCC(3.3V),而ST-Link有5V的供电接口,因此我将5V电压单独拉出来给HC-SR04供电,GND与stm32用同一个。 HC-SR04的Trig接GPIOA的6号口,Echo接GPIOA的7号口。 接线端口没有硬性要求,只需要修改对应代码即可。需要注意的是修改GPIO口的同时还需要修改为对应的...
#include "delay.h" #include "sys.h" #include "timer.h" #include "HC_SR04.h" #include <stdio.h> #include <math.h> #include "usart.h" #include "hc05.h" #include "usart3.h" //STM32超声波测距int SAFET_Distance = 300; //安全距离 float Distance = 0; //距离 //显示ATK-HC05模...
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器: 搜索并选中芯片STM32L431RCT6: 配置时钟源 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC; 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过; 这里我都使用外部时钟: 配置GPIO 配置两个普通的GPIO,一个配置为输出模式,用于连接模块的Trig引脚,触发一次测...
简介:STM32驱动HC-SR04超声波模块 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器: 搜索并选中芯片STM32L431RCT6: 配置时钟源 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC; 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过; 这里我都使用外部时钟: 配置GPIO 配置两个普通的GPIO,一个配置为输出模式,用于连接模块的Trig引脚,触发一次测距,这里我配置为...
STM32F407探索板(其他开发板皆可以) HC-SR04超声波模块 软件环境 KEIL5 CUBEMX 串口调试助手(sscom或其他) 实验目标 了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历...
yc天天创建的收藏夹默认收藏夹内容:STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手+源代码,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
《STM32单片机+4个HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕》源代码 《STM32单片机+4个HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕》源代码 4个或多个超声波测距 数据显示在OLED屏幕 上传者:m0_64562382时间:2024-04-29 两路超声波测距,超声波测速,HC-SR04传感器,显示距离和速度在LCD屏幕和串口,32F103核心板,直线上碰撞检测。