亲亲你好很高兴为你服务：hcsr04引脚连接stm32f429这个你查看这个模块的输出接口与STM32链接就好了,一般是usart或者是spi,或者是AD,对应采集数据就完事了。感谢您的信任，以上是我的回复，希望可以帮助您，祝您生活愉快。