定时器回调函数如下: /* *\ 编码器定时器输入捕获完成回调函数 */ void ec11_timer_callback(void *args) { char direct = 0; BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken = 0; if (ui->ec11) { /* 根据计数的方向来判断编码器转动的方向 */ direct = (ui->ec11->timer->handle->Instance->CR1 & 0x0...
将EC11中键引脚配置为输入模式、开启内部上拉模式，其余2个引脚配置为外部中断引脚（一个配置为下降沿...
对于旋转编码器,先来上板子的原理图接口本次的板子设计是使用了PE13和PE14的IO口,对应的也是定时器TIM1ch3 和TIM1ch4编码器开关的脉冲也如图所示,一会儿分析ENCODE模式探索接到任务后,就去各大论坛开始搜索关键词 Cube+编码器 ,然后出现了大量的关键词关于encode模式,
EC11编码器的相关资料分享 EC11编码器EC11编码器通常又被称作为旋转编码器,一般主要是用于亮度、温度、频率,音量调节等参数控制。三只脚中的C脚接地,AB脚接上拉电阻后,当左转或右转时,AB脚就有脉冲信号输出。S1和S2脚 发生的方式 2021-11-24 06:51:01 ...
EC11编码器通常有两个信号输出:一个是旋转方向的指示(通常称为A相),另一个是旋转的脉冲信号(通常称为B相)。以下是连接EC11编码器到STM32微控制器的一般步骤: 步骤1:连接A相信号。 将EC11编码器的A相信号连接到STM32微控制器的一个GPIO引脚上。这个引脚将用于检测旋转方向。 步骤2:连接B相信号。 将EC11编码...
增量式编码器(EC11)是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表明位移的巨细。 如图所示:AC端信号可以看成S1与gnd之间的信号,BC端信号可以看成S2与gnd之间的信号。旋转旋钮会使得S1,S2进行一次电平的变换,我们可以根据相应的变换得到相应的计数。比如:当S1产生一个下降沿以及S2...
在STM32开发板上使用EC11STM32,首先需要将EC11STM32连接到正确的GPIO引脚上。然后,我们可以通过读取GPIO引脚的状态来获取旋转和按下按钮的信息。对于旋转编码器,我们可以使用两个引脚来获取旋转方向和计数。对于按钮开关,我们可以使用一个引脚来获取按下和释放的状态。 编程实例: 下面是一个使用EC11STM32的简单编程实例...
工作原理：感应元件通过光学或磁性原理计数，旋转轴旋转触发计数。增量式编码器（EC11）将位移转换为电信号，输出脉冲计数表示位移大小。设计思路：设置S1、S2为下降沿触发，检测S2状态调整计数器。按下KEY时，计数器2控制旋钮。中断触发和按键处理确保功能实现。代码实现：宏定义、初始化、中断处理和主函数...
调节小车前进的速度和避障快慢我们采用EC11旋转式编码器,可以用于光度、湿度、音量调节等参数的调节。EC11编码器的形状类似于电位器,中心有一个旋钮可以调节PWM信号,光电码盘利用光电转换原理输出三组方波脉冲。EC11编码器的实物图如下: OLED显示模块 用来显示小车转速,以及左右编码器数值和电池电压等参数所用的是OLED显示...
回零点测试(小川三维,300*300) 160 -- 0:15 App 尝试驱动3个WS2812B灯板,使用LM2596稳压器12V转5V。LM2596:放过我吧...并发出滋滋滋滋的声音。(驱动192个灯珠大约3.84A电流 1320 -- 4:43 App ESP32-WiFi摄像头小车 浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开信息网络...