/**\ 编码器定时器输入捕获完成回调函数*/voidec11_timer_callback(void*args){chardirect=0;BaseType_tpxHigherPriorityTaskWoken=0;if(ui->ec11){/* 根据计数的方向来判断编码器转动的方向 */direct=(ui->ec11->timer->handle->Instance->CR1&0x0010)?'L':'R';xQueueSendFromISR(ui->ec11->mail,(ch...
STM32 EC11旋转编码器是一种用于测量旋转角度或位置的装置,通常由一个旋转轴和一个或多个输出引脚组成。当旋转轴旋转时,输出引脚会输出相应的信号,从而可以测量旋转的角度或位置。 在STM32微控制器中,可以使用定时器编码器模式来采集EC11旋转编码器的输出信号。...
通常情况下,感应元件采用的是光学或者磁性原理,例如通过旋转轴上的磁铁来感应感应元件内部的霍尔元件以实现计数。增量式编码器(EC11)是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表明位移的巨细。 如图所示:AC端信号可以看成S1与gnd之间的信号,BC端信号可以看成S2与gnd之间的信号。旋转...
在STM32开发板上使用EC11STM32,首先需要将EC11STM32连接到正确的GPIO引脚上。然后,我们可以通过读取GPIO引脚的状态来获取旋转和按下按钮的信息。对于旋转编码器,我们可以使用两个引脚来获取旋转方向和计数。对于按钮开关,我们可以使用一个引脚来获取按下和释放的状态。 编程实例: 下面是一个使用EC11STM32的简单编程实例...
将EC11中键引脚配置为输入模式、开启内部上拉模式，其余2个引脚配置为外部中断引脚（一个配置为下降沿...
简介:STM32CubeMX EC11旋转编码器驱动 一、接线图,外接上拉 二、CubeMX配置 时钟配置 引脚配置 打开串口一,选择异步 生成工程 三、代码 在K2引脚的下降沿检测K3引脚的电平 在K2引脚的上升沿检测K3引脚的电平 串口重定向和定义引脚 /* USER CODE BEGIN Includes */#include "stdio.h"#define EC11_DATA_A ...
EC11编码器EC11编码器通常又被称作为旋转编码器,一般主要是用于亮度、温度、频率,音量调节等参数控制。三只脚中的C脚接地,AB脚接上拉电阻后,当左转或右转时,AB脚就有脉冲信号输出。S1和S2脚 发生的方式 2021-11-24 06:51:01 ec11编码器接法及分类介绍,工作原理、性能及应用解析 ec11旋转编码器是一种光电式...
EC11编码器通常有两个信号输出:一个是旋转方向的指示(通常称为A相),另一个是旋转的脉冲信号(通常称为B相)。以下是连接EC11编码器到STM32微控制器的一般步骤: 步骤1:连接A相信号。 将EC11编码器的A相信号连接到STM32微控制器的一个GPIO引脚上。这个引脚将用于检测旋转方向。 步骤2:连接B相信号。 将EC11编码...
调节小车前进的速度和避障快慢我们采用EC11旋转式编码器,可以用于光度、湿度、音量调节等参数的调节。EC11编码器的形状类似于电位器,中心有一个旋钮可以调节PWM信号,光电码盘利用光电转换原理输出三组方波脉冲。EC11编码器的实物图如下: OLED显示模块 用来显示小车转速,以及左右编码器数值和电池电压等参数所用的是OLED显示...
EC11旋转编码器控制SG90舵机旋转,实现0-180度任意旋转,使用STC15内部6路15位PWM波形发生器驱动SG90舵机。 Yim_Hom 245 0 STM32自学记录之八:同时使用多个定时器实现不同定时器不同通道的定时中断、输入捕获、输出比较功能,使用测周法测量自身产生和舵机的频率和占空比。 Yim_Hom 1141 0 STM32自学记录之五:同时...