/**\ 编码器定时器输入捕获完成回调函数*/voidec11_timer_callback(void*args){chardirect=0;BaseType_tpxHigherPriorityTaskWoken=0;if(ui->ec11){/* 根据计数的方向来判断编码器转动的方向 */direct=(ui->ec11->timer->handle->Instance->CR1&0x0010)?'L':'R';xQueueSendFromISR(ui->ec11->mail,(ch...
STM32 EC11旋转编码器是一种用于测量旋转角度或位置的装置,通常由一个旋转轴和一个或多个输出引脚组成。当旋转轴旋转时,输出引脚会输出相应的信号,从而可以测量旋转的角度或位置。 在STM32微控制器中,可以使用定时器编码器模式来采集EC11旋转编码器的输出信号。具体来说,可以将EC11旋转编码器的输出引脚连接到STM32的...
利用TIM编码器接口可以直接驱动EC11编码器，简化个人编码量。1、设置TIM3为Encoder Mode 2、设置TIM3输入...
STM32 EC11旋转编码器是一种用于测量旋转角度或位置的装置,通常由一个旋转轴和一个或多个输出引脚组成。当旋转轴旋转时,输出引脚会输出相应的信号,从而可以测量旋转的角度或位置。 在STM32微控制器中,可以使用定时器编码器模式来采集EC11旋转编码器的输出信号。...
对于旋转编码器,先来上板子的原理图接口本次的板子设计是使用了PE13和PE14的IO口,对应的也是定时器TIM1ch3 和TIM1ch4编码器开关的脉冲也如图所示,一会儿分析ENCODE模式探索接到任务后,就去各大论坛开始搜索关键词 Cube+编码器 ,然后出现了大量的关键词关于encode模式,经过了解发现这是stm32自带的硬件解码功能,需要...
通常情况下,感应元件采用的是光学或者磁性原理,例如通过旋转轴上的磁铁来感应感应元件内部的霍尔元件以实现计数。增量式编码器(EC11)是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表明位移的巨细。 如图所示:AC端信号可以看成S1与gnd之间的信号,BC端信号可以看成S2与gnd之间的信号。旋转...
调节小车前进的速度和避障快慢我们采用EC11旋转式编码器,可以用于光度、湿度、音量调节等参数的调节。EC11编码器的形状类似于电位器,中心有一个旋钮可以调节PWM信号,光电码盘利用光电转换原理输出三组方波脉冲。EC11编码器的实物图如下: OLED显示模块 用来显示小车转速,以及左右编码器数值和电池电压等参数所用的是OLED显示...
STM32CubeMX EC11旋转编码器驱动 简介:STM32CubeMX EC11旋转编码器驱动 一、接线图,外接上拉 二、CubeMX配置 时钟配置 引脚配置 打开串口一,选择异步 生成工程 三、代码 在K2引脚的下降沿检测K3引脚的电平 在K2引脚的上升沿检测K3引脚的电平 串口重定向和定义引脚...
开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller 教程:https://www.bilibili.com/read/cv8248921 T12烙铁头的温度测量加热器的分段PID控制通过旋转编码器进行温度控制短按旋转编码器开关可进入休眠模式长按旋转编码器开关的设置菜单手柄运动检测输入电压检测时间驱动的睡眠/关机模式 OLED上的信息显示将用户...
EC11STM32包含一个旋转编码器和一个按钮开关。旋转编码器由两个光电传感器、一个LED和一个编码盘组成。编码盘上有很多小刻度,每当旋转编码器旋转一格,编码盘上的刻度就会遮挡或透过光电传感器,从而产生一个脉冲信号。根据脉冲信号的变化,我们可以判断旋转的方向和计算旋转的角度。 EC11STM32的使用方法: 在STM32开发板...