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STM32 EC11旋转编码器是一种用于测量旋转角度或位置的装置,通常由一个旋转轴和一个或多个输出引脚组成。当旋转轴旋转时,输出引脚会输出相应的信号,从而可以测量旋转的角度或位置。 在STM32微控制器中,可以使用定时器编码器模式来采集EC11旋转编码器的输出信号。具体来说,可以将EC11旋转编码器的输出引脚连接到STM32的...
此处需要打开use MicroLIB 顺便打开烧录自动复位 并取消pack选项 main.c中 /* USER CODE BEGIN 0 */int16_t Encoder_EC11_Scan(int16_t key,int16_t EC11_A,int16_t EC11_B){static int8_t sta=0,sta_key=0;int16_t ScanResult = 0;if(sta_key==0 && key==1){sta_key=1;}else if(sta_k...
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。 旋转编码器是由一个中心有轴的光电码盘组成,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获...
利用TIM编码器接口可以直接驱动EC11编码器，简化个人编码量。1、设置TIM3为Encoder Mode 2、设置TIM3输入...
对于旋转编码器,先来上板子的原理图接口本次的板子设计是使用了PE13和PE14的IO口,对应的也是定时器TIM1ch3 和TIM1ch4编码器开关的脉冲也如图所示,一会儿分析ENCODE模式探索接到任务后,就去各大论坛开始搜索关键词 Cube+编码器 ,然后出现了大量的关键词关于encode模式,经过了解发现这是stm32自带的硬件解码功能,需要...
STM32同时使用多个基本、通用定时器,实现STM32同时驱动电机和SG90舵机,蜂鸣器指示电机转速切换和舵机角度切换,多个定时器同时用于不同LED闪烁。 Yim_Hom 3416 1 EC11旋转编码器控制SG90舵机旋转,实现0-180度任意旋转,使用STC15内部6路15位PWM波形发生器驱动SG90舵机。 Yim_Hom 245 0 STM32自学记录之八:同时使用...
工作原理：感应元件通过光学或磁性原理计数，旋转轴旋转触发计数。增量式编码器（EC11）将位移转换为电信号，输出脉冲计数表示位移大小。设计思路：设置S1、S2为下降沿触发，检测S2状态调整计数器。按下KEY时，计数器2控制旋钮。中断触发和按键处理确保功能实现。代码实现：宏定义、初始化、中断处理和主函数...
可以include stdio.h头文件，然后用sprint函数格式化输出，，， 比如你要打印TestValue=10;的值，可以如下： #include “stdio.h” void LCD_Show(void) { char tmp[5]; sprintf(tmp,"%d",TestValue); //在此调用打印tmp数组的LCD底层显示函数即可 ...
EC11旋转编码器 中断标志位外部函数中实现 中断回调函数中实现 中断函数中实现 项目背景是在STM32平台上的普通IO口PE13 PE14使用外部中断+定时器实现,这里因为设计没有选择可以支持ENCODE MODE的端口。 EC11旋转编码器 从这个数据手册中,我们可以设计出我们的思路,主要就是,以A信号作为一个时钟信号,也就是基准信号,...