3、驱动程序关键点 两个端点接的IO口设置:均采用下拉输入(不接信号时是低电平,用来检测是否有高电平信号输入) 使用外部中断来检测EC11端点电平变化: 中断触发方式:上升沿触发(这也是上面IO口设置成下拉输出入的原因) 中断服务函数:触发中断的端点为高电平时,判断此时另一端点电平状态是高还是低,以此来判断旋转方向...