EC11编码器增减功能，通过外部中断实现 外部中断回调处理函数：void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t ...
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使用EC11旋转编码器计次 一、EC11旋转编码器 当A项下降沿时触发中断，判断B项的电平是低电平，为顺...
/**\ 编码器定时器输入捕获完成回调函数*/voidec11_timer_callback(void*args){chardirect=0;BaseType_tpxHigherPriorityTaskWoken=0;if(ui->ec11){/* 根据计数的方向来判断编码器转动的方向 */direct=(ui->ec11->timer->handle->Instance->CR1&0x0010)?'L':'R';xQueueSendFromISR(ui->ec11->mail,(ch...
原贴地址 使用STM32CubeIDE编写EC11 从上图可以看出旋转EC11时，A相上升沿时，B相高电平为顺时针转动，B相低电平则为逆时针转动。所以我们利用这一特性，使用STM32的定时器捕获功能对A相进行电平捕获，然后与B相电平进行比较从而判断旋转方向。首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start...
简介:STM32CubeMX EC11旋转编码器驱动 一、接线图,外接上拉 二、CubeMX配置 时钟配置 引脚配置 打开串口一,选择异步 生成工程 三、代码 在K2引脚的下降沿检测K3引脚的电平 在K2引脚的上升沿检测K3引脚的电平 串口重定向和定义引脚 /* USER CODE BEGIN Includes */#include "stdio.h"#define EC11_DATA_A ...
EC11特性 从上图可以看出旋转EC11时,A相上升沿时,B相高电平为顺时针转动,B相低电平则为逆时针转动。所以我们利用这一特性,使用STM32的定时器捕获功能对A相进行电平捕获,然后与B相电平进行比较从而判断旋转方向。 我们使用CubeIDE进行代码的配置与编写
摘要:可实现用一个USB接口实现多个USB设备,如 HID+MSC; HID+CDC; HID+CDC+MSC等等 使用HAL库,以HID+MSC为例 具体步骤: [TOC] 一、增加端点 增加端点,同时修改FIFO配置大小,STM32 USB FS FIFO总大小为1.25KB,设置是使用的单位是32b 阅读全文 posted @ 2020-05-06 16:49 c951 阅读(3479) 评论(0) 推...
EC11旋转编码器Sliaftrotalioualdirection轴回转方向/*漩转编码开关,版本1*/uint8_tECIIDirection(void)whileif(A_flag=1)/A下降沿触发外部中断,A_flag=1if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)=1)检测B信号电平printf(正转rn);Direction_flag=1;break;elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)=0)...
voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(hitm==&htim3){switch(){case0:cnt--;//反转 计数器减一break;case1:cnt++;//正转 计数器加一break;}}} 0x05 > 测试 测试成功 经测试通过串口打印数据,EC11非常稳定,也没有出现丢步和乱跳的情况。