并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题,不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的,例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的,而使用HAL库,只要使用的是相通的外设,程序基本可以完全复制粘贴,注意是相通外设,意思也就是不能无中生有,例如F7比F3要多几个定时器,不能明明没有这个定时器却非要配置,但其实这...
CAN_RxHeaderTypeDef rxMsg;//发送接收结构体CAN_TxHeaderTypeDef txMsg;//发送配置结构体uint8_trx_data[8];//接收数据uint32_tMotor_Can_ID;//接收数据电机IDuint8_tbyte[4];//转换临时数据uint32_tsend_mail_box = {0};//NON...
STM32 HAL库串口同时收发,接收卡死? HAL库是针对STM32系列单片机的一套常用的高级抽象层库。在HAL库中,串口通信是通过针对USART外设的封装实现的。HAL库中提供了一些函数,可以方便地配置USART外设的各种参数,如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等,还提供了发送和接收数据的函数。 串口通信是一种异步通信方式, ...
STM32CubeMX:是一款图形化开发工具,自动生成stm32芯片初始化相关代码,可配置引脚生成c代码,大大节省了移植HAL固件库和配置各种外设的时间,非常方便的开发工具 移植HAL固件库:手动移植HAL固件库较为繁琐耗时,可自行裁剪,自定义的工程目录文件夹结构更加清晰,对HAL库的理解更加深刻 3.HAL固件库包获取 进入官网界面,点搜...
1/**2* @brief 校准adc,开启DMA接收3*4*/5voidAdc_Init(void)6{7//校准8HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);9HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)dma_adc_data, BTN_BUFF_LEN *ADC_MAX_NUM);1011} /**DMA采集的数据存放buff,采集5个通道,每个通道采集BTN_BUFF_LEN次 ...
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括: 通过本篇博客您将学到: STM32CubeMX创建看门狗例程 独立看门狗,靠窗看门狗 工作原理 看门狗 在由单片机构成的微型计算机系统中单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环;或者因为用户配置代码出现BUG,导致芯片无法正常工作,出于对单片机运行状态...
return HAL_ERROR; } return HAL_OK; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. CAN过滤器说明 下图截于STM32的参考手册,对配置过滤器非常重要。
ST提供的标准库、HAL库和LL库各有其优势和特点,如果是移植很久前的项目,大概率要使用标准库。如果新开发项目,使用STM32CubeMX就必须使用HAL库和LL库了。个人建议,现在最好是使用HAL库+LL库进行开发,因为这是官方主推的库,并且CubeMX确实是个很好用的工具,而里面只有HAL库和LL库。HAL库开发迅速,LL库开发稳定,...
01 STM32Snippets 这是一个直接操作寄存器的库,需要一定的开发功底,目前只在STM32F0和L0系列中有提供。02 标准外设库 这是用的最多的库,因为几乎全部使用C语言实现,但是现在慢慢不推了,但是还是很多人在用,不支持从STM32L0、L4和F7开始的之后的STM32系列芯片。03 HAL库 HAL库是为了取代之前的标准外设库...
STM32标准库改为HAL库的程序实现 标准库占绝大多数,自己买的板子跟的资料也一般是标准库,HAL库很少,不过要是使用STM32CubeMx配置,那么就是使用的HAL库了,而参考资料是标准库的,就没有办法用。将标准库程序中的每个函数内的代码修改为使用HAL库且同样效果的代码。根据标准库程序整个程序运行的原理使用HAL库中提供...