4.实现了一个 CAN 接收回调函数 HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback,当有 CAN 消息到达时触发该函数。在该函数中,根据接收到的电机 ID,将接收到的数据提取出来并保存到对应的电机结构体中。 对于头文件: 1.定义了一些宏,包括一些控制参数的最小值和最大值,以及通信命令的宏定义。
使用ST官方的是桌面软件STMCubeMX可以根据项目需求直接配置后生成外设库文件程序，其中引用的是HAL库和LL库。使用STMCubeMX减少开发周期，但是对于用惯了标准库的，还是有一定的学习成本的。可以从ST官网：https//www.st.com/stm32cube下载软件，下载好后根据提示进行安装即可。下面我们使用STMCubeMX来生成一个HAL库的...
CAN_RxHeaderTypeDef rxMsg;//发送接收结构体CAN_TxHeaderTypeDef txMsg;//发送配置结构体uint8_trx_data[8];//接收数据uint32_tMotor_Can_ID;//接收数据电机IDuint8_tbyte[4];//转换临时数据uint32_tsend_mail_box = {0};//NON...
2、stm32f4xx_hal.h:stm32f4xx_hal.c/h 主要实现HAL库的初始化、系统滴答相关函数、及CPU的调试模式配置 3、stm32f4xx_hal_conf.h :该文件是一个用户级别的配置文件,用来实现对HAL库的裁剪,其位于用户文件目录,不要放在库目录中。 接下来对于HAL库的源码文件进行一下说明,HAL库文件名均以stm32f4xx_hal...
ST提供的标准库、HAL库和LL库各有其优势和特点,如果是移植很久前的项目,大概率要使用标准库。如果新开发项目,使用STM32CubeMX就必须使用HAL库和LL库了。个人建议,现在最好是使用HAL库+LL库进行开发,因为这是官方主推的库,并且CubeMX确实是个很好用的工具,而里面只有HAL库和LL库。HAL库开发迅速,LL库开发稳定,...
HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名:硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件,可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件,如RTOS,USB,TCP / IP和图形等。 HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议(Berkeley Software Distribution)而发布的开源代码。
三、STM32CubeMX软件操作 1、IO口设置、串口设置 2、时钟树设置 四、HAL重点代码示例 1、UART函数: *注意: *C语言中的标准库中所用的标准输入输出函数,默认的输出设备是显示器,要实现串口或LCD的输出,必须重新定义标准库函数里与输出函数相关的函数。例如:printf输出到串口,需要将fputc里面的输出指向串口(重定向...
STM32的四种库:STM32Snippets、Standard Peripheral Library、STM32Cube LL、STM32CubeHAL。 2023-08-24 09:45:41 使用STM32HAL库进行GPIO控制的实例 在基于STM32微控制器的嵌入式系统开发中,GPIO(GeneralPurposeInput/Output)控制是其中最基本、最常见的操作之一。通过使用STM32的HAL库,可以轻松地对GPIO进行配置和...
STM32 HAL库串口同时收发,接收卡死? HAL库是针对STM32系列单片机的一套常用的高级抽象层库。在HAL库中,串口通信是通过针对USART外设的封装实现的。HAL库中提供了一些函数,可以方便地配置USART外设的各种参数,如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等,还提供了发送和接收数据的函数。 串口通信是一种异步通信方式, ...
return HAL_ERROR; } return HAL_OK; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. CAN过滤器说明 下图截于STM32的参考手册,对配置过滤器非常重要。