std_msgs::msg::Float32MultiArray 是 ROS 中用于表示浮点型多维数组的消息类型。 在ROS(Robot Operating System)中,std_msgs 是一个核心的消息包,它提供了一系列基本的消息类型,用于节点之间的标准通信。std_msgs::msg::Float32MultiArray 是其中的一种消息类型,专门用于表示浮点型的多维数组。
float32[] datafloat32vel geometry_msgs/Pose posestringname 可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合,做成满足条件的自定义的msg std_msgs - ROS Wiki common_msgs - ROS Wiki
下列哪个不是std_msgs下的消息( )。下列哪个不是std_msgs下的消息( )。 A. std_msgs/Header B. std_msgs/Time C. std_msgs/Float32 D. std_msgs/LaserScan 答案: D©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
= -1) { width = (int)((float)height / o_h * o_w); cv::resize(src, dst, {width, height}); } else if (width != -1) { height = (int)((float)width / o_w * o_h); cv::resize(src, dst, {width, height}); } } void callback(const std_msgs::Int32MultiArray::Const...
创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic", msg类型为std_msgs/Int32 以下创建方法正确的是: 题目内容(请给出正确答案) [单选题] A.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::int32> ("mytopic", 10); B.ros::Publisher <std_msgs::int32> pub("mytopic", 10);...
请练习rosmsg命令，下列哪个不是std_msgs下的消息？声明: 本网站大部分资源来源于用户创建编辑，上传，机构合作，自有兼职答题团队，如有侵犯了你的权益，请发送邮箱到feedback@deepthink.net.cn 本网站将在三个工作日内移除相关内容,刷刷题对内容所造成的任何后果不承担法律上的任何义务或责任 ...
D、robot_battery.msg std_msgs/Header header std_msgs/float32 votage #电池电压 std_msgs/float32 current #当前电流 std_msgs/float32 charge #当前电量 std_msgs/float32 percentage #当前电量百分比 点击查看答案 第4题 Msg3消息采用HARQ技术传输。( ) 点击查看答案 第5题 阅读程序: Private Sub Fo...