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import rospy from std_msgs.msg import Int32MultiArray import numpy as np if __name__ == "__main__": rospy.init_node("pub_array_py", anonymous=True) pub = rospy.Publisher("array_pool", Int32MultiArray, queue_size=10) array = Int32MultiArray() vec = np.arange(5) loop_rate = ro...
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("std_msgs","Bool")), name:"boolean".into(), case:FieldCase::Unit,},FieldInfo{datatype:DataType::String, name:"builtin_string".into(), case:FieldCase::Unit,},FieldInfo{datatype:DataType::RemoteStruct(MessagePath::new("std_msgs","String")), name:"string".into(), case:FieldCase:...
...代码如下:bool equal(float a, float b, float diff = FLT_EPSILON){ return fabs(a - b) / std::min(fabs(a)...按照此函数比较值0.05和0.050003051757812,计算fabs(a - b) / std::min(fabs(a), fabs(b))是0.00006102025508880615234375...;}int32_t ulps(float a, const float b){ // ...