旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转...
问从std::vector<Eigen::Vector3d>到std::vector<Eigen::Vector3f>的转换EN首先熟悉一下这里g2o是要...
这个函数接受一个std::array<double, 3>类型的参数,并返回一个Eigen::Vector3d对象,通过直接访问数组元素并传递给Eigen::Vector3d的构造函数来实现转换。 测试转换函数: 在编写完转换函数后,我们需要进行测试以确保其正确性。以下是一个简单的测试示例: cpp #include <iostream> #include <array...
在对象定义的时候,使用特殊的宏 EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Matrix2d) 注意必须在所有Eigen对象出现前使用这个宏 有这个问题的Eigen结构包括: 1Eigen::Vector2d2Eigen::Vector4d3Eigen::Vector4f4Eigen::Matrix2d5Eigen::Matrix2f6Eigen::Matrix4d7Eigen::Matrix4f8Eigen::Affine3d9Eigen::Affine3f10Eige...
Updated code: usingEigen::Vector4dinstead ofEigen::Vector3d, the euclidean distance can be taken in the variable itself and no need for a third one. // Comparison function with third variable// the distance compared is stored in the fouth value, index [3]// it can be retrieved easilybo...
Eigen::Vector3f::UnitY()).toRotationMatrix(); // filtering before RANSAC (height and normal filtering) if(scan_num == 10) { pcl::io::savePLYFileASCII(testDirectory+"before.ply", *fullCloud); } pcl::PointCloud<PointType>::Ptr filtered(new pcl::PointCloud<PointType>()); ...
@@ -54,7 +54,7 @@ pcl::recognition::HoughSpace3D::HoughSpace3D (const Eigen::Vector3d &min_coord, for (int i = 0; i < 3; ++i) { bin_count_[i] = static_cast<int> (ceil ((max_coord[i] - min_coord_[i]) / bin_size_[i])); bin_count_[i] = static_cast<int> (s...
37 36 #include <vector> 38 37 38 + #include "absl/container/btree_set.h" 39 39 #include "ceres/internal/eigen.h" 40 40 #include "gtest/gtest.h" 41 41 @@ -50,7 +50,7 @@ TEST(BlockRandomAccessSparseMatrix, GetCell) { 50 50 blocks.emplace_back(5, 7); 51 51 const...
c++ 使用std：：vector初始化特征：：vector根据Eigen Doc，Vector是Matrix的typedef，而Matrix有一个具有...
c++ 使用std：：vector初始化特征：：vector根据Eigen Doc，Vector是Matrix的typedef，而Matrix有一个具有...