下面是使用std::vector进行Eigen::MatrixXd.block赋值的步骤: 首先,需要包含Eigen库和vector头文件: 代码语言:txt 复制 #include <Eigen/Dense> #include <vector> 创建一个MatrixXd对象,并定义其大小: 代码语言:txt 复制 Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); ...
固定大小的矩阵和和向量 #include #include Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std;...访问元素 Eigen支持以下的读/写元素语法: matrix(i,j); vector(i) vector[i] vector.x() ...
int readFromFile (const char * path, vector <string> & mv) { fstream file; string line; file.open(path); while (getline(file,line)) { mv.push_back(line); } file.close(); return 0; } typedef Matrix <int, 1, 2> MyMatrix; int fromVectoEigen (vector<string> & source, MyMatrix ...
这个方法可以在Eigen中使用动态Vector对象。当我尝试使用std vector中的.data()函数作为第一个答案时,...
c++ 使用std::vector初始化特征::vector根据Eigen Doc,Vector是Matrix的typedef,而Matrix有一个具有...
这个函数接受一个std::array<double, 3>类型的参数,并返回一个Eigen::Vector3d对象,通过直接访问数组元素并传递给Eigen::Vector3d的构造函数来实现转换。 测试转换函数: 在编写完转换函数后,我们需要进行测试以确保其正确性。以下是一个简单的测试示例: cpp #include <iostream> #include <array...
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/StlSupport/StdVector.h:69:9: error: partial specialization of ‘std::vector<T, Eigen::aligned_allocator<U> >’ after instantiation of ‘std::vector<Eigen::Matrix<float, 4, 4>, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix<float, 4, 4> > >’ [-fpermissiv...
eigen等库当初做出来只有matrix,对高维数组(虽然大部分人用不到)其实支持不是很好,如果你要用高维...
如果向量维数比较多,绝对不是简简单单写写就能超越其性能的,所以题主还是用Eigen/glm吧,这两个在...
#7 0x0000fffff5cfde88 in std::vector<pcl::PointXYZ, Eigen::aligned_allocatorpcl::PointXYZ >::reserve(unsigned long) () at /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpcl_io.so.1.10 #8 0x0000fffff3db41d0 in vtkOpenGLIndexBufferObject::AppendPointIndexBuffer(std::vector<unsigned int, std::allocator...