通过循环遍历矩阵的每一列,将每一列作为Eigen::VectorXf类型的向量,然后将向量添加到std::vector<Eigen::Vector>中。 现在,vec中就存储了矩阵映射后的结果,可以对其进行进一步的操作或使用。 总结: Eigen是一个用于线性代数计算的C++模板库,可以通过Map函数将Eigen矩阵映射到std::vector<Eigen::V...
将Eigen::VectorXd转换为std::vector<double> 如何将Eigen::矩阵映射到std::vector<Eigen::vector>? C++:如何将std::vector操作转换为Eigen::VectorXf? 将std::vector<bool>转换为std::string 将枚举类型转换为std_logic_vector VHDL 如何将std::vector<std::vector<double>>转换为torch::Tensor?
Eigen::Vector2i b{1,2}; std::cout << b << std::endl; Eigen::Vector2i c(1,2); std::cout << c << std::endl; 注意 如果是动态向量,需要先分配空间,同样是利用小括号。 Eigen::VectorXi b(5); // 5行1列向量 std::cout << b << std::endl; eigen向量与std::vector 相互转化 ...
void func( const Vector4& a ) { std::cout<<"Output="<
std::cout <<"旋转矩阵T = "<< std::endl << T << std::endl; Vector2d m =this->pointByMatrix(); m = T * m;//貌似只能T * mthis->setByMatrix(m); }/** * 缩放(比例变换), zx分别表示x轴缩放比例,zy表示y轴缩放比例 */voidPoint::zoom(doublezx,doublezy){ ...
std::cout<<"vector_2f:\n"<<vector_2f<<std::endl<<std::endl;//3x1 列向量Eigen::Vector3f vector_3f(1.0f,2.0f,3.0f); std::cout<<"vector_3f:\n"<<vector_3f<<std::endl<<std::endl;//4x1 列向量Eigen::Vector4f vector_4f =Eigen::Vector4f::Random(); ...
Eigen::VectorXd vecTemValue(16384); // 使用VectorXd而不是std::vector<double> vecResult = EigenSysMtx * vecTemValue; 确认稀疏矩阵初始化: 检查setFromTriplets是否成功执行,确保LoadFile.vecTriplet中包含的是正确的三元组。 // 确保LoadFile.vecTriplet包含正确的数据 ...
Eigen::MatrixXdcsv2matrix(std::string path){//path csv文件路径std::ifstream fin;fin.open(path);std::string line;vector<double>values;introws=0;while(getline(fin,line)){stringstreamss(line);std::string cell;while(getline(ss,cell,',')){doublevalue=stod(cell);values.push_back(value);}ro...
Eigen::Vector3d axis = q.vec(); double angle = q.angle(); Eigen::Vector3d rotation_vector = angle * axis; std::cout << "旋转向量:" << rotation_vector.transpose() << std::endl; return 0; } ``` 运行代码,输出结果如下: ``` 旋转向量:1.5708, 0, 0 ``` 该结果表示绕 x 轴旋...