Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); 创建一个std::vector对象,并填充要赋值的元素: 代码语言:txt 复制 std::vector<double> values = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0}; 使用block函数进行赋值操作: 代码语言:txt 复制 matrix.block(0, 0, 2, 2) = Eigen::Map<Eigen::MatrixXd...
使用Eigen::Map将std::vector转换为Eigen::VectorXf,如下所示: 使用Eigen::Map将std::vector转换为Eigen::VectorXf,如下所示: 这里的stdVector.data()返回std::vector的底层数组指针,stdVector.size()返回std::vector的大小。Eigen::Map将这个指针和大小传递给Eigen::VectorXf,从而创建了一个Ei...
int readFromFile (const char * path, vector <string> & mv) { fstream file; string line; file.open(path); while (getline(file,line)) { mv.push_back(line); } file.close(); return 0; } typedef Matrix <int, 1, 2> MyMatrix; int fromVectoEigen (vector<string> & source, MyMatrix ...
std::map<int, Eigen::Vector4f, std::less<int>, Eigen::aligned_allocator<std::pair<const int, Eigen::Vector4f> > > std::vector<Eigen::Vector4f,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4f> > 针对vector的时候,还需要额外添加头文件#include<Eigen/StdVector> 在对象定义的时候,使用特殊的宏 EIGEN...
c++ 使用std::vector初始化特征::vector根据Eigen Doc,Vector是Matrix的typedef,而Matrix有一个具有...
c++ 使用std::vector初始化特征::vector根据Eigen Doc,Vector是Matrix的typedef,而Matrix有一个具有...
这个函数接受一个std::array<double, 3>类型的参数,并返回一个Eigen::Vector3d对象,通过直接访问数组元素并传递给Eigen::Vector3d的构造函数来实现转换。 测试转换函数: 在编写完转换函数后,我们需要进行测试以确保其正确性。以下是一个简单的测试示例: cpp #include <iostream> #include <array...
eigen3/Eigen/src/StlSupport/StdVector.h:69:9: error: partial specialization of ‘std::vector<T, Eigen::aligned_allocator<U> >’ after instantiation of ‘std::vector<Eigen::Matrix<float, 4, 4>, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix<float, 4, 4> > >’ [-fpermissive] class vector<T...
std vector 是容器 ,主要用于一组数据内部的操作你所需要的矢量计算的x,y用vector处理不合适,因为...
点乘,取模叉积等等,产生很多向量的临时对象 class Vector { private: std::vector…vector容器的概念...