3. 创建rtthread工程 首先需要下载安装rtthread studio，直接新建工程，参照下图，可以看到最新的bsp刚刚...
rt_thread_idle_init(); 一个系统中通常都会有一个空闲任务,RT-Thread 也不例外,RT-Thread 空闲任务主体如下, 在应用中,我们可以设置rt_thread_idle_hook ,完成CPU利用率统计,CPU进入低功耗模式等功能。 在rt_thread_idle_excute中又涉及到一个全局变量rt_thread_defunct,当删除任务时,被删除的任务控制块就会被...
rt_thread_create/init() 创建或初始化一个线程,此线程处于初始状态。 rt_thread_startup() 函数使得初始化状态的线程进入到就绪状态。 rt_thread_delay(),rt_sem_take(), rt_mutex_take() 等函数使得运行状态的线程进入到挂起状态。 rt_thread_resume(), rt_sem_release() 等函数使得挂起状态的线程返回到...
不妨查找map中的COMMON段的变量,rt_object_put_hook, rt_object_take_hook等,它们均是全局变量,在某个*.c文件中被声明,在其他文件中使用extern方式声明,在多个文件中均有使用。 RT-Thread代码中的.bss的变量,均使用了static声明,该变量的作用域仅限于本文件。若外部文件需要使用,则可以以函数调用形式,返回该变...
官方移植教程在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH 在之前的工程模板基础上,添加RT-Thread Nano代码文件。在keil里面添加文件即可。 需要注意是,RT-Thread/port里面需要选择与芯片匹配的文件,GD32F307E-START Board是Cortex-M4内核的芯片,选择添加相关文件。Cortex-M 芯片内核移植文件如下: ...
rx_start=1）置1，同时将（rx_count=0）,开启计时线程rt_thread_startup(timeout_thread)。
每个rt_thread中有两个rt_list_t类型元素,其中rt_object parent 中的list作为组织内核对象用。 而tlist作为链接到rt_timer_list等待链表上使用, 也可用作删除任务后加入到空闲处理链rt_thread_defunct上, 亦可链接到IPC中suspend链表上。 上述就是小编为大家分享的如何从rtthread_startup看RT-Thread 内核数据结构...
一.软件、硬件准备 使用外部的8M晶振，移植了RTOS的RT-Thread Nano系统。RT-Thread Nano是一个精炼的硬...
RT-Thread Version 5.1.0 Hardware Type/Architectures stm32f407vet6 Develop Toolchain GCC Describe the bug 在设备上电启动时有通过 rt_thread_init 创建线程,当调用rt_thread_startup 时可能会出现线程没有启动,但返回成功的情况,经调试在函数 rt_err_t rt_sched_thread_ready(struct rt_thread *thread) ...
PendSV_Handler和HardFault_Handler两个中断,RT-Thread系统处理,屏蔽掉gd32l23x_it.c中的即可。 9、finsh_config.h未包含 在rtconfig.h中包含finsh_config.h。 10、创建led线程 代码语言:javascript 复制 staticrt_thread_t led_thread=RT_NULL;voidLedInit(void){/* enable the LED GPIO clock */rcu_periph...