1 rtthread_startup进行对象初始化 2 rt_application_init进行线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程...
一个开发板上的RT-Thread的启动流程可能是首先从bsp当中链接脚本指定的startup_xxx.S中的入口函数(ENTRY)或者复位异常处理函数(ResetHandler)开始运行,这部分我们在讲bsp支持时会详细讲解。 之后跳入entry函数(GCC,使用不同编译器会进入不同的函数)执行,这里也可以跳入用户自己的main函数,但是需要...
1.rtthread_startup() 首先在$Sub$$main(void)中运行rtthread_startup()函数, int $Sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } rtthread_startup()函数如下,主要是各种初始化,我们具体分析。 int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); /* board level initialization * NOT...
rt_thread_idle_init(); 一个系统中通常都会有一个空闲任务,RT-Thread 也不例外,RT-Thread 空闲任务主体如下, 在应用中,我们可以设置rt_thread_idle_hook ,完成CPU利用率统计,CPU进入低功耗模式等功能。 在rt_thread_idle_excute中又涉及到一个全局变量rt_thread_defunct,当删除任务时,被删除的任务控制块就会被...
1. 《RT-Thread 编程指南》中的启动流程图示: 2. 学习笔记: 1. 以GCC为例的理解记录——汇编阶段 系统上电后先从汇编代码startup_stm32f403xe.s开始执行。文件目录如图: 根据《Cortex‐M3 权威指南 》中对向量表的描述所示,系统在开机的时候会通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复...
以MDK-ARM 为例,RT-Thread 启动流程,如下图所示: 系统启动后,先从汇编代码startup_xx.s开始运行,然后跳转到 C 代码,进行 RT-Thread 系统启动,最后进入用户程序入口main()。 1. 扩展main() RT-Thread 使用了 MDK 的扩展功能$Sub$$和$Super$$,使得 RT-Thread 可以在进入main()之前完成系统功能初始化。关...
系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动 rtthread_startup() ，最后进入用户入口 main()...
Q1. 编译完成后,ELF解析的bss数值3372,并不等于bss_end - bss_start,而是等于bss_end - sstack。 Step 1. 在RT-ThreadStudio中创建一个基于4.0.5和STM32L431RCTx的工程。 编译完成后,得到的输出结果是 arm-none-eabi-size --format=berkeley "rtthread.elf" ...
动态创建一个main函数的线程,也就是主线程,分配栈空间,把主线程的入口定义为main_thread_entry(),然后通过rt_thread_startup()启动该线程。 main_thread_entry() 组件初始化等等,最后调用main函数 最后找entry的入口,在stm32的启动文件里。 从启动文件开始,我用的是正点原子的stm32F103ZET6精英板. ...
rt_thread_create/init() 创建或初始化一个线程,此线程处于初始状态。 rt_thread_startup() 函数使得初始化状态的线程进入到就绪状态。 rt_thread_delay(),rt_sem_take(), rt_mutex_take() 等函数使得运行状态的线程进入到挂起状态。 rt_thread_resume(), rt_sem_release() 等函数使得挂起状态的线程返回到...