1.rtthread_startup() 首先在$Sub$$main(void)中运行rtthread_startup()函数, int $Sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } rtthread_startup()函数如下,主要是各种初始化,我们具体分析。 int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); /* board level initialization * NOT...
1 rtthread_startup进行对象初始化 2 rt_application_init进行线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程...
1在_rt_thread_init中对thread中的init_priority,current_priority, number high_mask进行赋值 init_priority和current_priority中根据任务常见的priority进行赋值,number和high_mask暂时赋值为0。这些参数的在rt_thread_startup中会具体使用 2在rt_thread_startup中的用法如下: (1) 如果RT_THREAD_PRIORITY_MAX大于32,...
rt_thread_idle_init(); 一个系统中通常都会有一个空闲任务,RT-Thread 也不例外,RT-Thread 空闲任务主体如下, 在应用中,我们可以设置rt_thread_idle_hook ,完成CPU利用率统计,CPU进入低功耗模式等功能。 在rt_thread_idle_excute中又涉及到一个全局变量rt_thread_defunct,当删除任务时,被删除的任务控制块就会被...
RT-Thread学习1 —— RT-Thread的启动流程 1. 《RT-Thread 编程指南》中的启动流程图示: 2. 学习笔记: 1. 以GCC为例的理解记录——汇编阶段 系统上电后先从汇编代码startup_stm32f403xe.s开始执行。文件目录如图: 根据《Cortex‐M3 权威指南 》中对向量表的描述所示,系统在开机的时候会通过 NVIC 中...
以MDK-ARM为例,RT-Thread 启动流程,如下图所示: 系统启动后,先从汇编代码startup_xx.s开始运行,然后跳转到 C 代码,进行 RT-Thread 系统启动,最后进入用户程序入口main()。 1. 扩展main() RT-Thread 使用了 MDK 的扩展功能$Sub$$和$Super$$,使得 RT-Thread 可以在进入main()之前完成系统功能初始化。关于...
一个开发板上的RT-Thread的启动流程可能是首先从bsp当中链接脚本指定的startup_xxx.S中的入口函数(ENTRY)或者复位异常处理函数(ResetHandler)开始运行,这部分我们在讲bsp支持时会详细讲解。 之后跳入entry函数(GCC,使用不同编译器会进入不同的函数)执行,这里也可以跳入用户自己的main函数,但是需要...
每个rt_thread中有两个rt_list_t类型元素,其中rt_object parent 中的list作为组织内核对象用。 而tlist作为链接到rt_timer_list等待链表上使用, 也可用作删除任务后加入到空闲处理链rt_thread_defunct上, 亦可链接到IPC中suspend链表上。 上述就是小编为大家分享的如何从rtthread_startup看RT-Thread 内核数据结构...
系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动 rtthread_startup() ，最后进入用户入口 main()...
以MDK-ARM 为例,RT-Thread 启动流程,如下图所示: 系统启动后,先从汇编代码startup_xx.s开始运行,然后跳转到 C 代码,进行 RT-Thread 系统启动,最后进入用户程序入口main()。 1. 扩展main() RT-Thread 使用了 MDK 的扩展功能$Sub$$和$Super$$,使得 RT-Thread 可以在进入main()之前完成系统功能初始化。关...