1.rtthread_startup() 首先在$Sub$$main(void)中运行rtthread_startup()函数, int $Sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } rtthread_startup()函数如下,主要是各种初始化,我们具体分析。 int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); /* board level initialization * NOT...
1 rtthread_startup进行对象初始化 2 rt_application_init进行线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程...
rt_thread_idle_init(); 一个系统中通常都会有一个空闲任务,RT-Thread 也不例外,RT-Thread 空闲任务主体如下, 在应用中,我们可以设置rt_thread_idle_hook ,完成CPU利用率统计,CPU进入低功耗模式等功能。 在rt_thread_idle_excute中又涉及到一个全局变量rt_thread_defunct,当删除任务时,被删除的任务控制块就会被...
RT-Thread Version 5.1.0 Hardware Type/Architectures stm32f407vet6 Develop Toolchain GCC Describe the bug 在设备上电启动时有通过 rt_thread_init 创建线程,当调用rt_thread_startup 时可能会出现线程没有启动,但返回成功的情况,经调试在函数 rt_err_t rt_sched_th
线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态(RT_THREAD_INIT);初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态(RT_THREAD_READY);就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING);当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take()rt_mutex_take(),rt_...
1 rtthread_startup进行对象初始化 2 rt_application_init进行线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程 1 调用rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread,name);获取线程对象并创建线程 (a) rt_object_get_information(type),根据type获取线程的对象实例。查找方法是遍历rt_object_container并找到type能匹配上的。
一个开发板上的RT-Thread的启动流程可能是首先从bsp当中链接脚本指定的startup_xxx.S中的入口函数(ENTRY)或者复位异常处理函数(ResetHandler)开始运行,这部分我们在讲bsp支持时会详细讲解。 之后跳入entry函数(GCC,使用不同编译器会进入不同的函数)执行,这里也可以跳入用户自己的main函数,但是需要...
以MDK-ARM 为例,RT-Thread 启动流程,如下图所示: 系统启动后,先从汇编代码startup_xx.s开始运行,然后跳转到 C 代码,进行 RT-Thread 系统启动,最后进入用户程序入口main()。 1. 扩展main() RT-Thread 使用了 MDK 的扩展功能$Sub$$和$Super$$,使得 RT-Thread 可以在进入main()之前完成系统功能初始化。关...
每个rt_thread中有两个rt_list_t类型元素,其中rt_object parent 中的list作为组织内核对象用。 而tlist作为链接到rt_timer_list等待链表上使用, 也可用作删除任务后加入到空闲处理链rt_thread_defunct上, 亦可链接到IPC中suspend链表上。 上述就是小编为大家分享的如何从rtthread_startup看RT-Thread 内核数据结构...
启动线程:rt_thread_startup 脱离线程:rt_thread_detach //静态创建线程result = rt_thread_init(&thread1,//线程handle"static",//线程名rt_init_thread_entry,//线程入口函数RT_NULL,//线程入口参数&thread1_stack[0],//线程栈地址sizeof(thread1_stack),//线程栈大小6,//线程优先级10);//线程时间片...