init(&thread2,"thread2",thread2_entry,RT_NULL,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);rt_thread_startup(&thread2);return0;}/* 导出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(thread_sample,threadsample); 3、创建线程的三要素 RT-Thread 种创建线程最关键的3个...
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编...
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态 任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看 2、动态创建线程和静态创建线程 RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并...
RT-Thread的自动初始化机制使用了自定义 RTI符号段,将需要在启动时进行初始化的函数指针放到了该段中,形成一张初始化函数表,在系统启动过程中会遍历该表,并调用表中的函数,达到自动初始化的目的。 自动初始化功能的宏接口定义详细描述如下表所示: 初始化函数主动通过这些宏接口进行申明,如 INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw...
动态线程初始化栈的过程,在 _rt_thread_init() 里面的 rt_hw_stack_init()实现。 #ifdefARCH_CPU_STACK_GROWS_UPWARDthread->sp=(void*)rt_hw_stack_init(thread->entry,thread->parameter,(void*)((char*)thread->stack_addr),(void*)rt_thread_exit);#elsethread->sp=(void*)rt_hw_stack_init(th...
3、rt-thread任务介绍与创建; 4、利用多任务点灯,实现rtos多任务创建于执行; 同步系列视频教程可以关注小飞哥B站哈-小飞哥玩嵌入式!!! HAL库GPIO在cubemx中的配置 上节课程我们介绍了cubemx的界面、时钟配置以及如何新建工程等,本节咱们就继续进行程序员届的“hello world”-“点灯”。 GPIO...
Step 7. 依次进入rt_thread_create, _thread_init, 停留在thread.c的164行。 将变量thread添加到表达式窗口,可以查看各个成员的值,其中,thread->stack_addr = 0x20001138, thread->stack_size = 0x800,分别表示栈底位置和栈空间大小。 164行的函数rt_hw_stack_init对于理解线程切换是一个相当重要的函数,其形...
在RT-Thread 中,线程控制块由结构体struct rt_thread 表示,线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构,它会存放线程的一些信息,例如优先级、线程名称、线程状态等,也包含线程与线程之间连接用的链表结构,线程等待事件集合等,详细定义如下: /* 线程控制块*/ ...
();#endif/* create init_thread */rt_application_init();/* timer thread initialization */rt_system_timer_thread_init();/* idle thread initialization */rt_thread_idle_init();#ifdefRT_USING_SMPrt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);#endif/*RT_USING_SMP*//* start scheduler */rt_system_...