init(&thread2,"thread2",thread2_entry,RT_NULL,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);rt_thread_startup(&thread2);return0;}/* 导出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(thread_sample,threadsample); 3、创建线程的三要素 RT-Thread 种创建线程最关键的3个...
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编...
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态 任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看 2、动态创建线程和静态创建线程 RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并...
char thread_stack[1024]; /* 动态内存申请方式,确定线程栈 */ char *thread_stack = (char *)rt_malloc(1024); 1. 2. 3. 4. 5. 其中rt_malloc()函数会在后面内存管理文章做详细讲解。 线程控制块和线程栈定义完成后,需要对其进行初始化。RT-Thread 提供了线程初始化函数接口 rt_thread_init(),其函...
一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。 1.1 动态创建线程 函数比较简单,具体的看注释就好(本文余下的函数介绍类似,看注释): /* demo,用来接收动态线程返回的句柄 比如led2_thread= rt_thread_create(...); */ ...
那么这个联系的工作就由线 程初始化函数rt_thread_init()来实现,该函数在thread.c(thread.c第一次使用需要自行在文件夹rtthread/3.0.3/src中新建并添加到工程的rtt/source组)中定义,在rtthread.h中声明,所有跟线程相关的函数都在这个文件定义。rt_thread_init()函数的实现如下 :...
对于静态线程:我们使用rt_thread_init()来创建。 rt_err_trt_thread_init(struct rt_thread*thread,constchar*name,void(*)(void*parameter)entry,void*parameter,void*stack_start,rt_uint32_t stack_size,rt_uint8_t priority,rt_uint32_t tick) ...
- rt_system_timer_init()/rt_system_timer_thread_init():timer 初始化/启动。 - rt_thread_idle_init():idle 任务创建。 - rt_application_init():应用线程初始化。 - rt_system_scheduler_start():调度器启动 3、应用线程入口 应用线程初始化函数rt_application_init()在rtthread_startup()中被调用。
动态线程初始化栈的过程,在 _rt_thread_init() 里面的 rt_hw_stack_init()实现。 #ifdefARCH_CPU_STACK_GROWS_UPWARDthread->sp=(void*)rt_hw_stack_init(thread->entry,thread->parameter,(void*)((char*)thread->stack_addr),(void*)rt_thread_exit);#elsethread->sp=(void*)rt_hw_stack_init(th...