线程通过调用系统函数rt_thread_create/ rt_thread_init 进入初始状态; 通过调用系统函数 rt_thread_startup 变为就绪状态; 当这个线程调用 rt_thread delay 、rt_semtake、rt_mbrecv 等 系统函数时,将主动挂起或由于获取不到资源进入到挂起状态; 挂起状态的线程,如果它等待超时依然未获得资源或由于其他线程释放了...
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编译时就已经确定,它不是可以动态分配的,所...
1、init:初始化LCD设备 对于该操作方法,先楫的LCD驱动代码不需要执行任何操作,只需要在注册初始化LCD即可。 2、control:控制LCD设备 应用程序也可以对LCD设备进行控制,通过control方法完成。原型如下: 其中参数cmd包含了控制LCD的方式,通用设备命令可取以下宏定义: 当然在最新的rtthread 5.0.2当中也更新了几个命令 ...
RT-Thread的线程(任务)处理 rt_thread_create/rt_thread_init区别,RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了1、任务处理:动态任务相关API创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID创
char thread_stack[1024]; /* 动态内存申请方式,确定线程栈 */ char *thread_stack = (char *)rt_malloc(1024); 1. 2. 3. 4. 5. 其中rt_malloc()函数会在后面内存管理文章做详细讲解。 线程控制块和线程栈定义完成后,需要对其进行初始化。RT-Thread 提供了线程初始化函数接口 rt_thread_init(),其函...
THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (tid1 != RT_NULL) { rt_thread_startup(tid1); } /* 初始化线程2,名称是thread2,入口是 thread2_entry */ rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD...
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
(https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic?id=rt-thread-自动初始化机制),根据官方文档的讲述在 RTT 源码中一共使用了 6 中顺序的初始化,本文以其中的一个 INIT_APP_EXPORT(fn) 为例进行自动初始化的原理分析,其他顺序的初始化的原理...
create 和 init 的使用区别Console控制台的串口设置计算ADC的公式小技巧 1create和init区别在RT-Thread中无论是在创建线程还是创建设备,通常都有2种方法:create创建 和 init初始化这两个函数看上去功能都一样,但在参数的细节上需要