线程通过调用系统函数rt_thread_create/ rt_thread_init 进入初始状态; 通过调用系统函数 rt_thread_startup 变为就绪状态; 当这个线程调用 rt_thread delay 、rt_semtake、rt_mbrecv 等 系统函数时,将主动挂起或由于获取不到资源进入到挂起状态; 挂起状态的线程,如果它等待超时依然未获得资源或由于其他线程释放了...
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编...
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编...
一、首先是rt_thread_init()以及rt_thread_create() rt_thread_init()与rt_thread_create()的差异同样是在一个是静态线程的初始化,一个是动态的创建线程,函数内部的差异仅仅是在rt_thread_create()会为创建的线程从堆中申请栈空间并为要实例化的rt_thread申请内存。 这两个函数可以看做C++中的构造函数。 rt...
rt_thread_create/init() 创建或初始化一个线程,此线程处于初始状态。 rt_thread_startup() 函数使得初始化状态的线程进入到就绪状态。 rt_thread_delay(),rt_sem_take(), rt_mutex_take() 等函数使得运行状态的线程进入到挂起状态。 rt_thread_resume(), rt_sem_release() 等函数使得挂起状态的线程返回到...
每个线程均有独立的栈。使用rt_thread_create创建的线程,栈位于heap中;使用rt_thread_init创建的栈,栈位于自定义的数组中。 线程切换,即保存所有寄存器的快照到线程栈中,r0-r15, xPSR,浮点寄存器。线程恢复,即从线程栈中恢复寄存器快照。 在线程模式下,如果发生中断,会继续使用MSP。
解释:虽然我们调用rt_thread_startup函数使线程进入就绪态,但是回到入口函数我们可以看到,我们调用了rt_thread_mdelay函数使其有一定时间的休眠,从而进入了挂起态` 三、初始化线程 rt_thread_init 1、函数声明 // 模板函数rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread,const char* name,void (*entry)(vo...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除。 而我们主要学习的就是用户线程的创建与调度,以...
Step 7. 依次进入rt_thread_create, _thread_init, 停留在thread.c的164行。 将变量thread添加到表达式窗口,可以查看各个成员的值,其中,thread->stack_addr = 0x20001138, thread->stack_size = 0x800,分别表示栈底位置和栈空间大小。 164行的函数rt_hw_stack_init对于理解线程切换是一个相当重要的函数,其形...
#define RT_THREAD_BLOCK RT_THREAD_SUSPEND /**< 阻塞状态 */ #define RT_THREAD_CLOSE 0x04 /**< 关闭/结束状态 */ 处于初始化状态的接口函数有:rt_thread_init,rt_thread_create 这两个函数的区别在于一个是静态的初始化一个线程实体,另一个是动态的创建线程实体再来初始化。