RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了 1、任务处理: 动态任务相关API 创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务:rt_thread_startup 删除任务:
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编...
可以使用rt_thread_create() 创建一个动态线程,使用rt_thread_init() 初始化一个静态线程。 动态线程与静态线程的区别是:动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄(初始化heap 之后才能使用create 创建动态线程),静态线程是由用户分配栈空间与线程句柄。 下图描述了线程的相关操作,包含:创建/ 初始化线...
*/rt_hw_board_init();/* show RT-Thread version */rt_show_version();/* timer system initialization */rt_system_timer_init();/* scheduler system initialization */rt_system_scheduler_init();/* create init_thread */rt_application_init();/* timer thread initialization */rt_system_timer_th...
Removes an allocation pre-main by just not storing anything in std::thread::Thread for the main thread. The thread name can just be a hard coded literal, as was done in Remove rt::init allocation ...
rt_device_t rt_device_create(int type, int attach_size); //销毁设备 /* device:设备句柄 */ void rt_device_destroy(rt_device_t device); //注册设备 /* dev:设备句柄 name:设备名称 flags:设备模式标志,可取4.2中的设备模式 */ rt_err_t rt_device_register(rt_device_t dev, ...