RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了 1、任务处理: 动态任务相关API 创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务:rt_thread_startup 删除任务:rt_thread_delete 任务延时函数:rt_thread_
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编...
可以使用rt_thread_create() 创建一个动态线程,使用rt_thread_init() 初始化一个静态线程。 动态线程与静态线程的区别是:动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄(初始化heap 之后才能使用create 创建动态线程),静态线程是由用户分配栈空间与线程句柄。 下图描述了线程的相关操作,包含:创建/ 初始化线...
IO设备管理层:提供一组通用的IO操作:open、read、control等,连接着应用程序和底层硬件。 设备驱动框架层:rtthread对同一类外设的抽象,对不同厂家的soc提供接口。 设备驱动层:soc外设驱动,操作底层硬件。 rtthread将设备抽象成rt_device。 /** * Device structure */ struct rt_device { struct rt_object parent;...