rt_thread_idle_init(); 一个系统中通常都会有一个空闲任务,RT-Thread 也不例外,RT-Thread 空闲任务主体如下, 在应用中,我们可以设置rt_thread_idle_hook ,完成CPU利用率统计,CPU进入低功耗模式等功能。 在rt_thread_idle_excute中又涉及到一个全局变量rt_thread_defunct,当删除任务时,被删除的任务控制块就会被...
每个rt_thread中有两个rt_list_t类型元素,其中rt_object parent 中的list作为组织内核对象用。 而tlist作为链接到rt_timer_list等待链表上使用, 也可用作删除任务后加入到空闲处理链rt_thread_defunct上, 亦可链接到IPC中suspend链表上。 上述就是小编为大家分享的如何从rtthread_startup看RT-Thread 内核数据结构...
在设备上电启动时有通过 rt_thread_init 创建线程,当调用rt_thread_startup 时可能会出现线程没有启动,但返回成功的情况,经调试在函数 rt_err_t rt_sched_thread_ready(struct rt_thread *thread) { rt_err_t error; RT_SCHED_DEBUG_IS_LOCKED; if (!rt_sched_thread_is_suspended(thread)) { /* fail...
rx_start=1）置1，同时将（rx_count=0）,开启计时线程rt_thread_startup(timeout_thread)。
* @file startup_stm32h750xx.s * @author MCD Application Team * @brief STM32H750xx Devices vector table for GCC based toolchain. * This module performs: * - Set the initial SP * - Set the initial PC == Reset_Handler, * - Set the vector table entries with the exceptions ISR addres...
startup.s 文件内容 以下是 GCC RT-Thread 版本的 startup.s .section .text.Reset_Handler .weak Reset_Handler .type Reset_Handler, %functionReset_Handler:ldr sp, =_estack /* set stack pointer */ /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */ ...
intmain(void){/* disable interrupt first */rt_hw_interrupt_disable();/* startup RT-Thread RTOS */rtthread_startup();return0; } 开发者ID:onelife,项目名称:rt-thread,代码行数:9,代码来源:startup.c 示例5: main ▲点赞 1▼ intmain(void){/* disable interrupt first */rt_hw_interrupt_di...
startup.s 功能 startup.s 文件定义了向量表,包含栈初始值和各个中断服务函数指针。 芯片一上电,自动设置SP,PC,然后执行复位中断: 设置栈顶寄存器的值 --- 多余,芯片一上电自动设置了 data段的数据从 flash 拷贝到 SRAM bss段位于SRAM,初始化为0
intmain(void){/* disable interrupt first */rt_hw_interrupt_disable();/* startup RT-Thread RTOS */rtthread_startup();return0; } 开发者ID:onelife,项目名称:rt-thread,代码行数:9,代码来源:startup.c 示例5: main ▲点赞 1▼ intmain(void){/* disable interrupt first */rt_hw_interrupt_di...