在设备上电启动时有通过 rt_thread_init 创建线程,当调用rt_thread_startup 时可能会出现线程没有启动,但返回成功的情况,经调试在函数 rt_err_t rt_sched_thread_ready(struct rt_thread *thread) { rt_err_t error; RT_SCHED_DEBUG_IS_LOCKED; if (!rt_sched_thread_is_suspended(thread)) { /* fail...