RT-Thread系统的启动流程可以概括为以下几个主要步骤: 系统启动入口:RT-Thread规定的统一启动入口是rtthread_startup()函数。不同的平台和编译器可能会有不同的启动文件和入口点,但最终都会调用这个函数。 硬件初始化:在rtthread_startup()函数中,首先进行硬件的初始化,包括CPU、内存、外设等的初始化。 系统堆初始...
这个函数进行一些系统时钟的配置,然后返回到LoopFillZerobss跳转到entry函数 然后跳转到了rtthread_startup函数进行main前的初始化工作 2. 以GCC为例的理解记录——C语言阶段 1. rt_hw_interrupt_disable() rt_hw_interrupt_disable(); --> .global rt_hw_interrupt_disable(context_gcc.S) PRIMASK特殊功能寄存器...
在STM32F429阿波罗开发板上,RT-Thread启动流程是:() ① 汇编代码开始运行; ② RT-Thread系统功能初始化; ③ 进入用户程序入口main()
系统先从启动文件开始运行,然后进入 RT-Thread 的启动入口rtthread_startup(),最后进入用户入口main()。 以MDK-ARM 为例,RT-Thread 启动流程,如下图所示: 系统启动后,先从汇编代码startup_xx.s开始运行,然后跳转到 C 代码,进行 RT-Thread 系统启动,最后进入用户程序入口main()。 1. 扩展main() RT-Thread ...
启动流程 一个开发板上的RT-Thread的启动流程可能是首先从bsp当中链接脚本指定的startup_xxx.S中的入口函数(ENTRY)或者复位异常处理函数(ResetHandler)开始运行,这部分我们在讲bsp支持时会详细讲解。 之后跳入entry函数(GCC,使用不同编译器会进入不同的函数)执行,这里也可以跳入用户自己的main函数...
1、RT进入main之前, SystemInit函数初始化时钟。 2、main函数位于startup.c文件中。进行两个工作 系统开始前,rt_hw_interrupt_disable关闭所有中断。 之后使用rtthread_startup启动RTThread 3、函数rtthread_startup()完成的工作: 1、调用函数rt_hw_board_init 完成板子初始化工作 ...
RT-Thread启动流程: 摘自RT-Thread文档中心,笔记使用。 一般执行顺序是:系统先从启动文件开始运行,然后进入 RT-Thread 的启动函数 rtthread_startup() ,最后进入用户入口函数 main()。 用户程序入口为 main() 函数,位于 main.c 文件中。系统启动后先从汇编代码startup_stm32f103xe.s 开始运行,然后跳转到 C 代码...
简单来说就是: 程序启动,通过 startup_xxxx.s 文件(汇编语言)跳转到 RT-Thread启动函数rtthread_startup() (C语言),再通过 rtthread_startup() 跳转到 main()(C语言)函数。 官方的图片很详细的表明了这个流程: 在RT-Thread 中,会把 main()函数 当成是一个线程。这个在 rtthread_startup() 就会将 main...
RT-Thread内核启动流程大致可以分为以下几个阶段:系统初始化、任务调度器初始化、系统时钟设置、设备驱动初始化、组件初始化等。下面我们将逐一解析这些阶段。 1. 系统初始化 系统初始化是RT-Thread内核启动的第一步,主要包括内存初始化、中断向量表设置、异常处理函数注册等。在这一阶段,系统会为后续的任务调度、设备...
本文讲解RT-Thread操作系统的启动过程,软件使用4.1.0 rtthread, 硬件使用脑联网STM32F405RG开发板。 RT-Thread为了保证代码的简洁性,在main之前,把该初始化的内容都完成了,在main里,用户只需要添加自己的业务代码即可,那main()函数对于系统来说是在系统态运行还是在用户态运行呢,也就是main()函数是作为裸系统态...