RT-Thread系统的启动流程可以概括为以下几个主要步骤: 系统启动入口:RT-Thread规定的统一启动入口是rtthread_startup()函数。不同的平台和编译器可能会有不同的启动文件和入口点,但最终都会调用这个函数。 硬件初始化:在rtthread_startup()函数中,首先进行硬件的初始化,包括CPU、内存、外设等的初始化。 系统堆初始...
rt_application_init(); 初始化“main”Task并且启动,但是在任务调度器开始前不会调度。 rt_system_timer_thread_init(); 初始化并启动软件定时器的Task。 rt_thread_idle_init(); 初始化IDLE的Task。 rt_system_scheduler_start(void); 启动任务调度。main的Task执行rt_components_init()...
系统先从启动文件开始运行,然后进入 RT-Thread 的启动入口rtthread_startup(),最后进入用户入口main()。 以MDK-ARM 为例,RT-Thread 启动流程,如下图所示: 系统启动后,先从汇编代码startup_xx.s开始运行,然后跳转到 C 代码,进行 RT-Thread 系统启动,最后进入用户程序入口main()。 1. 扩展main() RT-Thread ...
在STM32F429阿波罗开发板上,RT-Thread启动流程是:() ① 汇编代码开始运行; ② RT-Thread系统功能初始化; ③ 进入用户程序入口main()
启动流程 一个开发板上的RT-Thread的启动流程可能是首先从bsp当中链接脚本指定的startup_xxx.S中的入口函数(ENTRY)或者复位异常处理函数(ResetHandler)开始运行,这部分我们在讲bsp支持时会详细讲解。 之后跳入entry函数(GCC,使用不同编译器会进入不同的函数)执行,这里也可以跳入用户自己的main函数...
2、RT-Thread启动流程 一般了解一份代码大多从启动部分开始,同样这里也采用这种方式,先寻找启动的源头。RT-Thread支持多种平台和多种编译器,而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一启动入口。一般执行顺序是:系统先从启动文件开始运行,然后进入 RT-Thread 的启动 rtthread_startup() ,最后进入用户入口...
任务调度开始之后,OS就算是启动好了。之后的东西都是在OS的管理下运行了。 4、在RTT示例工程中添加外设驱动的方法: 驱动头文件加入board.h RT-thread系统的main函数位于startup.c文件中。 /** * This function will startup RT-Thread RTOS.*/voidrtthread_startup(void) ...
RT-thread的启动流程 从启动文件 startup_xx.S开始,进入到rtthread的入口函数rtthread_startup,在该入口函数之中完成RT-thread的系统初始化,初始化系统相关的硬件,以及内核对象,创建main线程,初始化定时器,调度器等。 RT-thread程序内存分布 program size ...
本文讲解RT-Thread操作系统的启动过程,软件使用4.1.0 rtthread, 硬件使用脑联网STM32F405RG开发板。 RT-Thread为了保证代码的简洁性,在main之前,把该初始化的内容都完成了,在main里,用户只需要添加自己的业务代码即可,那main()函数对于系统来说是在系统态运行还是在用户态运行呢,也就是main()函数是作为裸系统态...