发那科机器人报警SRVO063如何解决 01月22日 原因:脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发生此报警。可能是由于脉冲编码器的异常所致。(转速的错误计数) 处理办法:1. 确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆 的屏蔽已与地...
(3)SRVO–065 WARN BLAL alarm (Group : i Axis : j) 解释:脉冲编码器的电池电压低于额定值。 (措施):替换电池。(如果这个警报发生,打开 AC 电源,尽快替换电池。 电池替换如果发生延迟将导致 BZAL 警报被检测到。在这种情况下, 位置的数据就丢失了。一旦位置数据丢失,就必须进行 MASTER。) (4)SRVO–066 ...
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(3)SRVO–065 WARN BLAL alarm (Group : i Axis : j) 解释:脉冲编码器的电池电压低于额定值。 (措施):替换电池。(如果这个警报发生,打开 AC 电源,尽快替换电池。 电池替换如果发生延迟将导致 BZAL 警报被检测到。在这种情况下, 位置的数据就丢失了。一旦位置数据丢失,就必须进行 MASTER。) (4)SRVO–066 ...
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(1)SRVO–063 SVAL2 RCAL alarm (Group : i Axis : j) 解释:如果脉冲编码器的旋转速度计算出现异常(异常计数)时发生 这个警报。 (措施):替换脉冲编码器 注意: 这个警报可能会伴随着 DTERR, CRCERR, 或 STBERR 警报发生。在这 种情况下,这个警报就没有实际的环境发生。
发那科机器人报警SRVO063如何解决 01月22日 原因:脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发生此报警。可能是由于脉冲编码器的异常所致。(转速的错误计数) 处理办法:1. 确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆 的屏蔽已与地线切实连...
发那科机器人报错错误代码SRVO063的脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发生此报警。可能是由于脉冲编码器的异常所致。(用于计数的时钟 异常)