当机器人出现碰撞报警时，可能存在以下六种情况：其一，机器人实际发生碰撞，这通常在初期调试时因调试人员空间概念不清而引发，但不太可能在长期使用后出现；其二，负载过重导致扭力增大，从而触发碰撞报警，这可能出现在初期调试时夹具超重，或长期使用后更换手臂负载的情况；其三，线路问题，如电机刹车线电流传导不畅...
处理办法: 1. 确认机器人是否碰撞,或者是否有导致机械的负载增大的原因(熔敷等)。按住 SHIFT 键的同时按下 RESET 按钮即可解除此报警。不松开 SHIFT 键,利用 JOG 键沿着与发生碰撞(或者熔敷)的方向相反的方向进 行点动进给。 2. 确认是否正确进行了负载设定。 3. 确认是否有过载、过度的加速度附加指令。(修改...
输入电压的设定正确时,可能是由于制动器的故障所致。更换电机,或向我公司咨询。 确认是否已解除该轴的制动器。(附加轴的情况下,首先确认制动器编号设定是否正确。) 在附加轴上使用了制动器单元的情况下,确认制动器单元的保险丝是否熔断。 可能是由于以下部件的故障所致。更换部件或者向发那科联系发生报警时的详细内容。
报警SRVO-050碰撞检测故障是由于机器人在操作过程中发生碰撞或遭受外力冲击而引起的。这种故障会导致机器人无法正常工作,并有可能造成其他部件的损坏。及时进行维修和恢复是非常重要的。 作为专业的维修服务商,我们具备以下优势: 专业维修团队:我们拥有一支由经验丰富的技术工程师组成的专业维修团队。他们熟悉发那科机器人的...
爱企查为您提供武汉市腾进自动化设备有限公司FANUC发那科机器人报警SRVO-050故障原因排查处理维修等产品,您可以查看公司工商信息、主营业务、详细的商品参数、图片、价格等信息,并联系商家咨询底价。欲了解更多急停板、减速机、示教器、打标机、机器人、送丝机、标刻机、
（3）SRVO–050 SVAL1 CLALM alarm (Group : iAxis : j)解释：由伺服软件估计的扭矩干扰异常超高。（检测到冲撞）(措施 1)：检查机器人是否和某物发生冲撞，如果有，重新启动机器人，手 动操作以使机器人从冲撞中恢复正常。或者确认是否存在导致该 轴的机械性负载增大的原因。(措施 2)：确保负载设置正确。(...
发那科机器人报SRVO-050可能原因:由伺服软件估计出一个过大的绕矩(检测到碰撞冲突)。 解决方法: 1.检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话,重置系统,用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。 2.检查外加载荷是否超过值。如果超过,降低外加负载。(如果机器人在超标的负载情况下工作,估计的绕矩可能会变得...
FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警原因分析及处理对策 报警内容:检测出了碰撞(伺服软件内的推定干扰扭矩超出了规定值) 可能的故障原因: 机器人实际上发生了碰撞 动作过猛 环境气温下降造成的摩擦增加 输入电压下降引起的扭矩不足 制动器故障(设定错误) 附加轴制动器单元的故障(存在附加轴的情况下) 放大器故障 急停单元...
故障: 报SRVO-050 作用: 喷涂 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准。 特别提示:商品详情页中(含主图)以文字或者图片形式标注的抢购价等价格可能是在特定活...
简介:针对伺服放大器问题,需要将CRR88接头拔下(前文已提及此插头的具体位置及图示)。使用万用表进行测量。在给机器人上使能并松开刹车的过程中,观察伺服放大器上的相应位置是否有电压输出。如果有电压输出,则说明伺服放大器没有问题;反之,则说明伺服放大器…… ...