当机器人出现碰撞报警时，可能存在以下六种情况：其一，机器人实际发生碰撞，这通常在初期调试时因调试人员空间概念不清而引发，但不太可能在长期使用后出现；其二，负载过重导致扭力增大，从而触发碰撞报警，这可能出现在初期调试时夹具超重，或长期使用后更换手臂负载的情况；其三，线路问题，如电机刹车线电流传导不畅...
处理办法: 1. 确认机器人是否碰撞,或者是否有导致机械的负载增大的原因(熔敷等)。按住 SHIFT 键的同时按下 RESET 按钮即可解除此报警。不松开 SHIFT 键,利用 JOG 键沿着与发生碰撞(或者熔敷)的方向相反的方向进 行点动进给。 2. 确认是否正确进行了负载设定。 3. 确认是否有...
输入电压的设定正确时,可能是由于制动器的故障所致。更换电机,或向我公司咨询。 确认是否已解除该轴的制动器。(附加轴的情况下,首先确认制动器编号设定是否正确。) 在附加轴上使用了制动器单元的情况下,确认制动器单元的保险丝是否熔断。 可能是由于以下部件的故障所致。更换部件或者向发那科联系发生报警时的详细内容。
发那科机器人故障检测srvo-050 发那科机器人050报警排查思路分享#工业机器人维修 #发那科机器人维修 - 迈骏工业机器人(伟-哥)于20241014发布在抖音,已经收获了3.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
发那科机器人报SRVO-050可能原因:由伺服软件估计出一个过大的绕矩(检测到碰撞冲突)。 解决方法: 1.检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话,重置系统,用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。 2.检查外加载荷是否超过值。如果超过,降低外加负载。(如果机器人在超标的负载情况下工作,估计的绕矩可能会变得...
故障: 报SRVO-050 作用: 喷涂 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准。 特别提示:商品详情页中(含主图)以文字或者图片形式标注的抢购价等价格可能是在特定活...
发那科机器人报警SRVO-050表示“电机温度异常”。这通常意味着机器人的电机温度超过了预设的安全值。 为了解决这个问题,你可以尝试以下步骤: 检查电机温度:需要直接检查机器人的电机温度。如果电机正在运行并且很热,那么可能需要等待一段时间,直到其冷却。 检查环境条件:确保工作区域有良好的通风,没有阻塞机器人运动的空...
发那科机器人报警srvo-050通常与伺服系统故障相关,可能由参数设置不当或硬件问题引起。店内提供的发那科机器人及配件,均经过严格筛选与测试,确保品质可靠。特别是店内的维修服务,能快速定位并解决此类报警问题。现在店内正好有专业的技术团队和原装配件,可以为您提供精准的故障排查与修复方案。如果您正面临此报警困扰,或...
FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-047、SRVO-049、SRVO-050) (1)SRVO–047 SVAL1 LVAL alarm (Group : iAxis : j) 解释:伺服放大器中电源电路提供的控制电压(例如,+5 伏特)异常过低。 (措施 1):替换伺服放大器。 (措施 2):替换电源供给单元。 (2)SRVO–049 SVAL1 OHAL1 alarm (Group : iAx...
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