处理办法: 1. 确认机器人是否碰撞,或者是否有导致机械的负载增大的原因(熔敷等)。按住 SHIFT 键的同时按下 RESET 按钮即可解除此报警。不松开 SHIFT 键,利用 JOG 键沿着与发生碰撞(或者熔敷)的方向相反的方向进 行点动进给。 2. 确认是否正确进行了负载设定。 3. 确认是否有过载、过度的加速度附加指令。(
当机器人出现碰撞报警时，可能存在以下六种情况：其一，机器人实际发生碰撞，这通常在初期调试时因调试人员空间概念不清而引发，但不太可能在长期使用后出现；其二，负载过重导致扭力增大，从而触发碰撞报警，这可能出现在初期调试时夹具超重，或长期使用后更换手臂负载的情况；其三，线路问题，如电机刹车线电流传导不畅...
故障: 报SRVO-050 作用: 喷涂 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准。 特别提示:商品详情页中(含主图)以文字或者图片形式标注的抢购价等价格可能是在特定活...
发那科机器人报警SRVO-050表示“电机温度异常”。这通常意味着机器人的电机温度超过了预设的安全值。 为了解决这个问题,你可以尝试以下步骤: 检查电机温度:需要直接检查机器人的电机温度。如果电机正在运行并且很热,那么可能需要等待一段时间,直到其冷却。 检查环境条件:确保工作区域有良好的通风,没有阻塞机器人运动的空...
发那科机器人报SRVO-050可能原因:由伺服软件估计出一个过大的绕矩(检测到碰撞冲突)。 解决方法: 1.检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话,重置系统,用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。 2.检查外加载荷是否超过值。如果超过,降低外加负载。(如果机器人在超标的负载情况下工作,估计的绕矩可能会变得...
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发那科R-2000iC/165F上电运行报SRVO-050,碰撞检测报警,碰撞报警是机器人在运行过程中,发生碰撞后自动停止的一种保护机制。机器人碰撞后,会自动报警,此时需要采取相应的解决措施,才能让机器人继续正常工作。 1、首先需要查看报警代码和报警信息,根据报警信息可以初步判断出故障原因。
维修发那科M-10iA/12机器人报警SRVO--050 电话微信同号:139-2277-5676 甄女士。发那科机器人报警SRVO--049 SERVO OHAL1 alarm 可能原因：伺服放大器的自建自动调温器被触发了。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“3”。解决方法：1. 检查机器人的操作环境。如果机器人的指标，如额定负载和占空因数（工作循环）...
（3）SRVO–050 SVAL1 CLALM alarm (Group : iAxis : j)解释：由伺服软件估计的扭矩干扰异常超高。（检测到冲撞）(措施 1)：检查机器人是否和某物发生冲撞，如果有，重新启动机器人，手 动操作以使机器人从冲撞中恢复正常。或者确认是否存在导致该 轴的机械性负载增大的原因。(措施 2)：确保负载设置正确。(...
SRVO -050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) [现象]: 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。) [对策 1]:确认机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 [对策 2]:确认负载设定是否正确。 [对策 3]确认该轴的制动器是否已经开启。 [对策 4]当负载重量超过额定值...