当机器人出现碰撞报警时，可能存在以下六种情况：其一，机器人实际发生碰撞，这通常在初期调试时因调试人员空间概念不清而引发，但不太可能在长期使用后出现；其二，负载过重导致扭力增大，从而触发碰撞报警，这可能出现在初期调试时夹具超重，或长期使用后更换手臂负载的情况；其三，线路问题，如电机刹车线电流传导不畅...
发那科机器人故障检测srvo-050 发那科机器人050报警排查思路分享#工业机器人维修 #发那科机器人维修 - 迈骏工业机器人(伟-哥)于20241014发布在抖音,已经收获了3.6万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
发那科机器人报SRVO-050可能原因:由伺服软件估计出一个过大的绕矩(检测到碰撞冲突)。 解决方法: 1.检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话,重置系统,用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。 2.检查外加载荷是否超过值。如果超过,降低外加负载。(如果机器人在超标的负载情况下工作,估计的绕矩可能会变得...
发那科机器人报警SRVO-050表示“电机温度异常”。这通常意味着机器人的电机温度超过了预设的安全值。 为了解决这个问题,你可以尝试以下步骤: 检查电机温度:需要直接检查机器人的电机温度。如果电机正在运行并且很热,那么可能需要等待一段时间,直到其冷却。 检查环境条件:确保工作区域有良好的通风,没有阻塞机器人运动的空...
类型 发那科机器人报警SRVO-050 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。 抢购价:商品参与营销活动...
发那科机器人报警SRVO050如何解决 01月20日 原因:检测出了碰撞。(伺服软件内的推定干扰扭矩超出了规定值。) 存在下列可能性: 1. 机器人实际上发生了碰撞(已经熔敷) 2. 动作过猛 3. 外气温下降造成的摩擦增加 4. 输入电压下降引起的扭矩不足 5. 制动器故障(设定错误) 6....
故障: 报SRVO-050 作用: 喷涂 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准。 特别提示:商品详情页中(含主图)以文字或者图片形式标注的抢购价等价格可能是在特定活...
M-10iA/7L碰撞检测报警SRVO-050,更换J2轴电机#M-10iA/7L机器人维修#M-10iA/7L J2轴电机A06B-2235-B605#碰撞检测报警SRVO-050处理方法#发那科机器人维修 - 安川机器人维修苏工于20240617发布在抖音,已经收获了4.0万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
SRVO--050 SERVO CLALM alarm 可能原因：由伺服软件估计出一个过大的绕矩（检测到碰撞冲突）。解决方法： 1. 检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话，重置系统，然后用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。2．检查外加载荷是否超过值。如果超过，降低外加负载。（如果机器人在超标的负载情况下工作，...
发那科R-2000iC/165F上电运行报SRVO-050,碰撞检测报警,碰撞报警是机器人在运行过程中,发生碰撞后自动停止的一种保护机制。机器人碰撞后,会自动报警,此时需要采取相应的解决措施,才能让机器人继续正常工作。 1、首先需要查看报警代码和报警信息,根据报警信息可以初步判断出故障原因。