FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警原因分析及处理对策 报警内容:检测出了碰撞(伺服软件内的推定干扰扭矩超出了规定值) 可能的故障原因: 机器人实际上发生了碰撞 动作过猛 环境气温下降造成的摩擦增加 输入电压下降引起的扭矩不足 制动器故障(设定错误) 附加轴制动器单元的故障(存在附加轴的情况下) 放大器故障 急停单元...
报警SRVO-050碰撞检测故障是由于机器人在操作过程中发生碰撞或遭受外力冲击而引起的。这种故障会导致机器人无法正常工作,并有可能造成其他部件的损坏。及时进行维修和恢复是非常重要的。 作为专业的维修服务商,我们具备以下优势: 专业维修团队:我们拥有一支由经验丰富的技术工程师组成的专业维修团队。他们熟悉发那科机器人的...
7.可能是由于相关部件的故障所致。 (要解除该报警,必须要断电重启。) 三、SRVO-043DCAL报警 [原因]再生放电能量异常大,不能将能量作为热而完全放出。 [对策] 1.当加减速频率高或者重力轴处的再生能量大时发生此报警,应放宽使用条件。 2.可能是因为周围温度异常高,或再生电阻的冷却效率下降所致。 3.确认6轴...
减速机故障 如下图所示,报警SRVO-050 碰撞检测报警 同时可能会伴有SRVO-171 电机速度极限/DVC警告出现, 如下图所示,
若照此继续运行机器人,可能会发生SRVO-050报警。 本次发现的故障是由于操作员错误地选择了机器人的负载导致的。本来是200KG的负载,结果错选成了63KG的,这样都不用想了,肯定会报警的。果然,没多久,就出现了SRVO-050碰撞检测报警,位置误差已经过大了。 所以我们的处理对策是:先确认目前机器人所选的负载是否正常,...
FANUC机器人SRVO-105和SRVO-199报警原因分析及处理对策 本次的报警发生时,同时出现了SRVO-105和SRVO-199两个报警信息,机器人由于报警立即停止了动作。 首先,我们来看一下这两个报警信息的具体内容: SRVO-105:门打开或紧急停止 原因: 控制装置的柜门打开,或者短时间内检测出了紧急停止信号 可能由于控制装置和示教器...
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策报警内容: SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j )报警原因:脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。一般若是机器人本体的备份电池电压低时,示教器上会出现SRVO-065报警。关于该报警的内容可...
FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤 机器人开机之后出现SRVO-068故障报警,如下图所示: 可能的报警原因: SPC电源线断开(开机时) 注意:如需要更换相关电缆或部件时,一定要断开控制柜电源,否则可能会发生触电危险! 如何消除SRVO-068 SVAL2 BZAL ALARM(Group:i axis :j)脉冲编码器数据反馈失败报警? 解除该报警前...
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策 报警内容: SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 报警原因: 脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 一般若是机器人本体的备份电池电压低时,示教器上会出现SRVO-065报警。关于该报警的...