struct spi_ioc_transfer { __u64 tx_buf; //发送数据缓存 __u64 rx_buf; //接收数据缓存 __u32 len; //数据长度 __u32 speed_hz; //通讯速率 __u16 delay_usecs; //两个spi_ioc_transfer之间的延时,微秒 __u8 bits_per_word; //数据长度 __u8 cs_ch
delay_usecs:传输之间的延迟时间(以微秒为单位)。 speed_hz:SPI时钟速度(以赫兹为单位)。 bits_per_word:每个字的位数。 根据变量mode的值设置tr结构体中的tx_nbits和rx_nbits字段。如果mode中包含SPI_TX_QUAD标志,则将tx_nbits设置为4;如果mode中包含SPI_TX_DUAL标志,则将tx_nbits设置为2。类似地,如果mode...
= -EINPROGRESS) goto out; if (xfer->delay_usecs) udelay(xfer->delay_usecs); if (xfer->cs_change) { if (list_is_last(&xfer->transfer_list, &msg->transfers)) { keep_cs = true; } else { spi_set_cs(msg->spi, false); udelay(10); spi_set_cs(msg->spi, true); } } msg->...
*/ int transfer(int fd, char *tx, char *rx, int len) { int ret; struct spi_ioc_transfer tr = { .tx_buf = (unsigned long)tx, .rx_buf = (unsigned long)rx, .len = len, .delay_usecs = delay, .speed_hz = speed, .bits_per_word = bits, }; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_...
.delay_usecs = delay, .speed_hz = speed, .bits_per_word = bits, }; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); if (ret < 1){ printf("无法发送SPI消息\n"); return -1; } return 0; } 在前面的章节中一步步的编写了mcp2515的复位函数、配置函数、读函数和写函数,而现在可以直接在应...
u16 delay_usecs; u32 speed_hz;structlist_headtransfer_list;}; 第609 行,tx_buf 保存着要发送的数据。 第610 行,rx_buf 用于保存接收到的数据。 第611 行,len 是要进行传输的数据长度,SPI 是全双工通信,因此在一次通信中发送和接收的字节数都是一样的,所以 spi_transfer 中也就没有发送长度和接收长度...
(struct spidev_data *spidev,struct spi_transfer *t) { struct spi_message m; spi_message_init(&m); t->bits_per_word = 8;//每次读的数据长度为8位 t->delay_usecs = 1;//每次读完延时 t->speed_hz = 14*1000*1000;//读的速率 t->cs_change = 1;//CS引脚电平变化 spi_message_add_...
.len = len, .delay_usecs = delay, .speed_hz =0, .bits_per_word =0, .cs_change =1, }; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);if(ret <0) { spi_fram_debug_out("can't send spi message"); } ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr2); ...
.delay_usecs=0, .speed_hz=1000000, .bits_per_word=8 }; spi_message_init(&m); spi_message_add_tail(&t,&m); spi_sync(w25q64_spi_Device,&m); return rx_buf[4]<<8|rx_buf[5]; /*得到ID值*/ ...
unsigned tx_nbits:3; unsigned rx_nbits:3; #define SPI_NBITS_SINGLE 0x01 /* 1bit transfer */ #define SPI_NBITS_DUAL 0x02 /* 2bits transfer */ #define SPI_NBITS_QUAD 0x04 /* 4bits transfer */ u8 bits_per_word; u16 delay_usecs; u32 speed_hz; struct list_head transfer_list; }...