对于这种情况,内核为我们准备了通用的 SPI 设备驱动程序,该通用设备驱动程序向用户空间提供了控制 SPI 控制的控制接口,具体的协议控制和数据传输工作交由用户空间根据具体的设备来完成,在这种方式中,只能采用同步的方式和 SPI 设备进行通信,所以通常用于一些数据量较少的简单 SPI 设备。
static inline ssize_t spi_w8r8(struct spi_device *spi, u8 cmd) { ssize_t status; u8 result; status = spi_write_then_read(spi, &cmd, 1, &result, 1); /* return negative errno or unsigned value */ return (status < 0) ? status : result; } SPI write 8 bit read 16 bits /**...
首先需要明确的一点是,SPI 主机控制器部分是整个 SPI 系统的核心存在,它并不属于 SPI 下的 bus、device、drvier 这一组结构,因为他并不是挂接到 bus 上的 device,更不是对应挂接在 bus 上 device 的 driver,而是相对独立的一个存在,所以 SPI 控制器部分,是连接到 platform 下的,并执行 platform 的 probe;...
572至574行,分配内存,注意对象的类型是struct spidev_data,看下它在drivers/spi/spidev.c中的定义: 00000075 struct spidev_data { 00000076 dev_t devt; 00000077 spinlock_t spi_lock; 00000078 struct spi_device *spi; 00000079 struct list_head device_entry; 00000080 00000081 /* buffer is NULL unless...
SPI驱动的框架 SPI总线的核心文件:\drivers\spi\spi.c 厂家提供 linux标准 用户针对不同的设备自己实现 SPI总线设备层的注册一般由厂家完成,用户只需要编写SPI的驱动层即可。 在spi.c中调用了总线注册函数,注册了SPI总线。 status = bus_register(&spi_bus_type); ...
struct spi_ioc_transfer { __u64 tx_buf; //发送数据缓存 __u64 rx_buf; //接收数据缓存 __u32 len; //数据长度 __u32 speed_hz; //通讯速率 __u16 delay_usecs; //两个spi_ioc_transfer之间的延时,微秒 __u8 bits_per_word; //数据长度 __u8 cs_change; //取消选中片选 __u8 tx_nbit...
设备信息的结构体数据如下所示:include/linux/spi.h定义这个结构体,不受具体的CPU的影响。 struct spi_board_info { char modalias[32]; //设备的名称用来和驱动进行匹配 const void *platform_data; //设备的具体信息,是个空指针,可以指向任何结构的结构体 ...
SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
1、 linux下spi驱动技术分析 spi是“serial peripheral interface” 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器、传感器、存储设备,spi设备分为主设备和从设备两种,用于通信和控制的四根线分别是:cs 片选信号sck 时钟信号miso 主设备的数据输入、从设备的数据输出脚mosi 主设备的数据输出、从设备的...
soc_spi1 = &spi1; ... }; 别名形式为字符串 “spi” 加连续编号的数字,在 SPI 总线驱动程序中可以通过 of_alias_get_id() 函数获取对应 SPI 控制器的数字编号,从而区别每一个 SPI 控制器。 其中内核版本为 Linux-4.9 的 spi1_pins_a, spi1_pins_b 的配置文件路径为 kernel/linux-4.9/arch/arm64...