len:要传输的数据长度。 delay_usecs:传输之间的延迟时间(以微秒为单位)。 speed_hz:SPI时钟速度(以赫兹为单位)。 bits_per_word:每个字的位数。 根据变量mode的值设置tr结构体中的tx_nbits和rx_nbits字段。如果mode中包含SPI_TX_QUAD标志,则将tx_nbits设置为4;如果mode中包含SPI_TX_DUAL标志,则将tx_nbits设...
= -EINPROGRESS) goto out; if (xfer->delay_usecs) udelay(xfer->delay_usecs); if (xfer->cs_change) { if (list_is_last(&xfer->transfer_list, &msg->transfers)) { keep_cs = true; } else { spi_set_cs(msg->spi, false); udelay(10); spi_set_cs(msg->spi, true); } } msg->...
speed_hz和bits_per_word这两个成员可以为每次通信配置不同的通信速率(必须小于spi_device的max_speed_hz)和字长,如果它们为0的话就会使用spi_device中的配置。 delay_usecs可以指定两个spi_ioc_transfer之间的延时,单位是微妙。一般不用定义。 cs_change指定这个cs_change结束之后是否需要改变片选线。一般针对同一设...
.len = len, .delay_usecs = delay, .speed_hz = speed, .bits_per_word = bits, }; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); if (ret < 1){ printf("无法发送SPI消息\n"); return -1; } return 0; } 在前面的章节中一步步的编写了mcp2515的复位函数、配置函数、读函数和写函数,而...
2、struct spi_delay struct spi_delay用于描述SPI延时信息。 在linux内核中有特定的延时方法,但是spi框架基于udelay()实现了自己的延时,这个延时用于spi的数据传输,struct spi_delay实现如下: structspi_delay{ #defineSPI_DELAY_UNIT_USECS0 #defineSPI_DELAY_UNIT_NSECS1 ...
.delay_usecs = delay, .speed_hz = speed, .bits_per_word = bits, }; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); if (ret < 1){ printf("无法发送SPI消息\n"); return -1; } return 0; } 在前面的章节中一步步的编写了mcp2515的复位函数、配置函数、读函数和写函数,而现在可以直接在应...
//消息长度 10 11 dma_addr_t tx_dma;//DMA发送地址 12 dma_addr_t rx_dma;//DMA接收地址 13 14 unsigned cs_change:1;//一个字多少位 15 u8 bits_per_word;//毫秒级延时 16 u16 delay_usecs; 17 u32 speed_hz; 18 19 struct list_head transfer_list;//把该transfer挂在一个spi_message结构...
指它们各自的大小*/dma_addr_t tx_dma; /*tx的dma地址*/dma_addr_t rx_dma; /*rx的dma地址*/unsigned cs_change:1; /*当前spi_transfer发送完成之后重新片选*/u8 bits_per_word; /*每个字长的比特数,0代表使用spi_device中的默认值8*/u16 delay_usecs; /*发送完成一个spi_transfer后的延时时间,...
u8bits_per_word;//spi_transfer中一个word占的bitsu16delay_usecs;//两个spi_transfer直接的等待延迟u32speed_hz;//spi_transfer的传输速率structlist_headtransfer_list;//spi_transfer挂载到的message节点}; spi_message:描述一次 spi 传输的信息 structspi_message{//挂载在此msg上的transfer链表头structlist_...
(unsigned long)rx; tr.speed_hz = 500000; // 设置SPI时钟频率 tr.delay_usecs = 0; if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr) < 0) { perror("SPI transfer failed"); close(fd); return -1; } printf("Received data: %02X %02X %02X\n", rx[0], rx[1], rx[2]); close(fd); ...