struct spi_ioc_transfer { __u64 tx_buf; //发送数据缓存 __u64 rx_buf; //接收数据缓存 __u32 len; //数据长度 __u32 speed_hz; //通讯速率 __u16 delay_usecs; //两个spi_ioc_transfer之间的延时,微秒 __u8 bits_per_word; //数据长度 __u8 cs_change; //取消选中片选 __u8 tx_nbit...
staticvoidtransfer(intfd,uint8_tconst*tx,uint8_tconst*rx,size_tlen) { intret; structspi_ioc_transfertr={ .tx_buf = (unsignedlong)tx, .rx_buf = (unsignedlong)rx, .len = len, .delay_usecs = delay, .speed_hz = speed, .bits_per_word = bits, }; if(mode & SPI_TX_QUAD) tr....
delay_usecs:传输完成后的延迟时间,单位为微秒。 在使用ioctl()进行SPI传输时,通常会像下面这样调用: struct spi_ioc_transfer tr; // 初始化 tr 结构体... int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); 其中,fd是已打开的SPI设备的文件描述符,SPI_IOC_MESSAGE(1)指示我们将进行一个SPI消息的传输...
structspi_ioc_transfer{ __u64tx_buf; __u64rx_buf; __u32len; __u32speed_hz; __u16delay_usecs; __u8bits_per_word; __u8cs_change; __u32pad; }; 每个spi_ioc_transfer都可以包含读和写的请求,其中读和写的长度必须相等。所以成员len不是tx_buf和rx_buf缓冲的长度之和,而是它们各自的长度。
spi_transfer():进行SPI数据传输。 SPI驱动中常用的ioctl请求值,这些请求值用于设置和读取SPI设备的各种参数,包括通信模式、字长、数据模式和通信速率等。这些请求值通常用于Linux的SPI驱动编程。以下是一些常用的SPI ioctl请求值: SPI_IOC_RD_MODE: 读取SPI设备的通信模式。
另外有个很重要的事情要记得,ioctl使用的结构体,它的tx_buf/rx_buf只有64位长,而不像有些RTOS那样是个指针,所以Linux内核把形式参数做成了接收spi_ioc_transfer数组。struct spi_ioc_transfer { __u64 tx_buf; __u64 rx_buf; __u32 len; __u32 speed_hz; __u16 delay_usecs; __u8 bits_per_...
struct spi_ioc_transfer xfer = { .tx_buf = (unsigned long)tx_buf, .rx_buf = (unsigned long)rx_buf, .len = sizeof(tx_buf), .delay_usecs = 0, .speed_hz = SPI_SPEED, .bits_per_word= SPI_BITS, }; ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer); ...
spi_device *spi; u32 tmp; unsigned n_ioc; struct spi_ioc_transfer *ioc; /*查看这个命令的幻数字段是否为'k'*/ if (_IOC_TYPE(cmd) != SPI_IOC_MAGIC) return -ENOTTY; /*如果方向是用户空间从内核读,即内核向用户空间写,则检查用户空间的地址是否有效*/ if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) ...
第三部分:这部分包含了`func_transfer`函数的实现,该函数负责通过SPI总线传输数据。它使用`ioctl`系统调用和`SPI_IOC_MESSAGE`命令来执行SPI数据传输。 第四部分:`main`函数是程序的入口点。它将`send_num`变量设置为38,然后调用`func_set_opt`来配置SPI设备。接着,它调用`func_transfer`来发送和接收数据,并使...
int transfer(int fd, char *tx, char *rx, int len) { int ret; struct spi_ioc_transfer tr = { .tx_buf = (unsigned long)tx, .rx_buf = (unsigned long)rx, .len = len, .delay_usecs = delay, .speed_hz = speed, .bits_per_word = bits, ...