solidworks_urdf_exportergithub.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载其中exe文件安装即可 三、 solidwoks中导出urdf 在工具->Tools->Export as URDF中打开刚才安装的sw2urdf工具。或者直接在右上角搜索框输入urdf,比较方便。 设置base_link。修改途中与base_link相连link个数时会在下方创建Empty_link,由...
进入URDF配置界面,在左侧URDF Exporter中输入连杆名称,选择属于该连杆的模型文件,子连杆数。这里简单的将除激光雷达意外部分全部定义为base_link, 它将有1个子连杆(激光雷达)。 这时base_link下会多出一个Empty_link,点击编辑。 给连杆起名为laser_link,关节名称为laser_link_joint,选择激光雷达3d模型,没有子连杆,...
一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址: ros/solidworks_urdf_exportergithub.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 导出教程: SolidWorks模型导出urdf (古月居老师)_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibiliwww.bilibili.com/video/av56651666?from=s...
base_link组件坐标系十分重要,由于机器人在建立的过程中,Solidworks的参考坐标系可能不是实际机器人的本体坐标系,这时若是自动生成base_link坐标系,可能会导致机器人模型在导入Gazebo软件时,模型的方位是不正确的,也会引起后期机器人的控制出现问题。 建立的坐标轴和坐标系没必要放到子零件内部去,但是如果是自己从头建立...
该课程已开通专门交流答疑区《如何从Solidworks导出URDF模型》课程答疑汇总 课程目的 URDF( Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式)是ROS中非常重要的机器人模型描述格式,几乎所有ROS应用功能包都需要依赖机器人的URDF模型,所以创建URDF模型是ROS机器人开发中基础而重要的技能。
许多工程师依赖SolidWorks这样的3D建模软件来设计和构建他们的机器人,但在将模型导入到仿真环境如gazebo或者控制系统中如ROS时,常会遇到兼容性问题。为了解决这个问题,SolidWorks提供了一种有效的解决方案:通过安装URDF插件,我们可以将SolidWorks中的模型导出为URDF格式,实现与ROS环境的无缝对接。同时,借助百度智能云一念智能...
关于SolidWorks导出URDF模型的总结立即下载 举报资源相关资源solidworks教案 SolidWorks 2001Plus 教程 【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式 Creo三维模型导出成SolidWorks格式 SolidWorks二次开发手动安装模板 solidworks添加workbench插件方法 一条主脉络告诉你:学习solidworks的精妙所在 就机械设计行业solidworks与UG对比 ...
一、下载安装插件 插件名称:sw2urdfSetup 下载地址:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0 下载后直接安装即可。安装成功后,可在SolidWorks的菜单栏中看到:工具-Tools-Export as URDF 二、导出模型 步骤1:打开已经构建好的装配图文件,并保证模型为初始位置。 步骤2:... ...
将CAD模型通过SolidWorks导出机器人URDF文件(基于innfos六轴机械臂) 前言 也是初次接触这方面的学习,看了许多的资料,其中古月老师的有个课程挺好的,有机械臂和小车的,我们实验室有机械臂所以就写了这个记录一下。 一、打开innfos CAD模型 二、为模型导出作提前配置 1.先为inffos机械臂添加link坐标系的参考点 (插入...
首先,我们需要使用SolidWorks将机械臂模型导出为URDF格式。在SolidWorks中,选择“文件”>“导出”>“从装配体”,然后选择“通用数据交换格式(.xt)”。接下来,我们将使用MATLAB的Simscape工具箱进行仿真。首先,确保已经安装了Simscape工具箱。如果没有安装,可以从MAT