solidworks_urdf_exportergithub.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载其中exe文件安装即可 三、 solidwoks中导出urdf 在工具->Tools->Export as URDF中打开刚才安装的sw2urdf工具。或者直接在右上角搜索框输入urdf,比较方便。 设置base_link。修改途中与base_link相连link个数时会在下方创建Empty_link,由...
进入URDF配置界面,在左侧URDF Exporter中输入连杆名称,选择属于该连杆的模型文件,子连杆数。这里简单的将除激光雷达意外部分全部定义为base_link, 它将有1个子连杆(激光雷达)。 这时base_link下会多出一个Empty_link,点击编辑。 给连杆起名为laser_link,关节名称为laser_link_joint,选择激光雷达3d模型,没有子连杆,...
base_link组件坐标系十分重要,由于机器人在建立的过程中,Solidworks的参考坐标系可能不是实际机器人的本体坐标系,这时若是自动生成base_link坐标系,可能会导致机器人模型在导入Gazebo软件时,模型的方位是不正确的,也会引起后期机器人的控制出现问题。 建立的坐标轴和坐标系没必要放到子零件内部去,但是如果是自己从头建立...
首先,你需要在SolidWorks插件市场或其他资源库中查找并下载适用于你的SolidWorks版本的URDF插件。安装完成后,你就可以开始将你的3D模型转换为URDF格式了。 在SolidWorks中打开你的模型,并确保模型满足以下要求:模型的单位应为米(m),因为URDF使用国际单位制;模型的坐标轴方向应与URDF的坐标系一致,通常URDF使用右手坐标系,...
一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 导出教程:https://www.bilibili.com/video/av56651666?from=search&seid=2948765959330396238 导出的是轮椅模型可以参考经典的差速模型,前面两个驱动轮,后面两个...
该课程已开通专门交流答疑区《如何从Solidworks导出URDF模型》课程答疑汇总 课程目的 URDF( Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式)是ROS中非常重要的机器人模型描述格式,几乎所有ROS应用功能包都需要依赖机器人的URDF模型,所以创建URDF模型是ROS机器人开发中基础而重要的技能。
关于SolidWorks导出URDF模型的总结立即下载 举报资源相关资源solidworks教案 SolidWorks 2001Plus 教程 【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式 Creo三维模型导出成SolidWorks格式 SolidWorks二次开发手动安装模板 solidworks添加workbench插件方法 一条主脉络告诉你:学习solidworks的精妙所在 就机械设计行业solidworks与UG对比 ...
机器人模型导入MATLAB(二):导入Simscape URDF格式 /sw_urdf_exporter。安装好SolidWorks后,再安装这个插件,重新打开SW,查看插件你就会发现里面多了一个叫做SW2URDF的插件,勾选启用此插件。 二.机器人模型导出URDF1.SW模型建立与配置 (1)对每个连杆组件须建立零件坐标系。 (2)在装配体中把装配体的坐标系和全局坐标...
将CAD模型通过SolidWorks导出机器人URDF文件(基于innfos六轴机械臂),程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。