其中,xi是智能体i的位置,Mi是质量或者惯性矩阵,fi为扰动,ui是输入。 令J是一个势函数,势函数由系统设计者选择,对所需的群体行为进行编码。 考虑如下形式的势函数: 其中Jij是智能体i和j之间的势能,满足三个条件: 设计控制输入ui为: 其中, ui0 是时变函数,sgn是符号函数。 如果ui0(x) 设计得合适,在算法...
网络释义 1. 滑模变结构控制 改进型滑模变结构控... ... ) sliding mode variable structure control 滑模变结构控制 )sliding-mode control滑模变结构控制... www.dictall.com|基于6个网页 2. 滑模控制 伪滑模控制,pseudo... ... ) sliding model control 滑模控制 )sliding-mode control滑模控制) sliding...
想想之前最开始听到滑模控制,感觉怪怪的,可能是联想到了滑膜,比如膝盖的滑膜炎。。。 DR_CAN:bilibili.com/video/BV1K 滑模控制 sliding mode control 上一讲,up讲了参数a是未知的,但是a是一个常值的情况,我们如何去自适应a。 这一讲,条件更苛刻了,当a不再是常数,是变化的,不过是有界的的情况,如何去设计...
滑动模式控制sliding mode control.pdf,滑動模式控制 Sliding mode control T. C. Kuo 可變結構控制 Variable structure control 可變結構控制是先使受控系統產生兩個以 上的子系統,再利用一些刻意加入的切換 條件來達成控制目標的一種技術。 起源:1950 蘇聯
Sliding-Mode Control
Outlet:滑模控制的设计步骤!SMC设计需要满足的两个条件!抵达滑模面上是任意一点状态的速度都不为0滑模动态在状态空间中的运动轨迹Reference:Sliding mode theory 1 from TW professor.
DC/DC converters with hybrid proton exchange membrane (PEM) fuel cell and battery power sources are designed and implemented using sliding mode control (SMC). The converters are typically comprised by unidirectional boost converter and bidirectional converter which are used for regulating the bus voltag...
Then, a new sliding mode variable structure control program is designed in which the impedance control is used for the master device and the sliding-mode control is used for the slave. The simulation results illustrate that the proposed control strategy can inhibit the elastic vibration from the ...
A sliding-mode controller is derived for an integrated missile autopilot and guidance loop. Motivated by a differential game formulation of the guidance problem, a single sliding surface, defined using the zero-effort miss distance, is used. The performance of the integrated controller is compared ...