此外，从大疆的无人机，到小米和科沃斯的扫地机器人，再到优必选、小笨智能的各种服务机器人，SLAM无一不是其中的技术核心。以国内较早上市的小笨智能交互机器人为例，其以SLAM技术作为基础，能够实时感知周围环境：当访客需要引领服务时，机器人可开启智能导览功能，将访客精准引领至目的地，并通过多传感器融合精准避...
而另一个跟SLAM息息相关的室内移动机器人,因为目前市场定位和需求并不明确,我们目前只能在商场导购室内机器人和Buddy那样的demo视频里才能看到,国内Watchhhh Slam和Slam Tech两家公司都是做这方面方案提供的,以现实的观点看,现在室内移动机器人市场定位和需求没落地的时候,由方案商公司推动,商用室内移动机器人先行,这反...
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping),即同时定位与地图构建, SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它代表了这种能力的基础:知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知道下一步该如何自主行动。可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。 这种能力可以描述为:将一个机器...
一种是基于SLAM算法提供机器人定位导航套件SLAM Cube,SLAM Cube采用模块化设计,提供可适用于多种室内外场景的商用机器人自主定位导航能力,且在此基础上集成电源控制管理,传感器信号采集管理、电机控制管理、自动/应急充电管理等一体化功能。
SLAM技术也不只用于机器人,还广泛应用在AR、VR、无人机、自动驾驶等领域。 02 SLAM的通用架构 根据传感器的不同,机器人用的SLAM算法可以分为二维激光SLAM、三维激光SLAM,以及视觉SLAM。 其中,二维激光SLAM常用的有Cartographer、Karto,三维激光SLAM较流行的是LIO-SAM和LOAM系列,视觉SLAM主流的方案为ORB-SLAM3、VINS-...
两者都是通过SLAM(同步定位与建图)算法实现,SLAM是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图或模型的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)和基于激光雷达的激光SLAM(Lidar SLAM),分别对应视觉导航和激光导航。 一、视觉...
——史雪松 复旦大学博士,高仙机器人SLAM算法总监 作者简介 本书由中国科学院博士、计算机视觉life平台创始人程小六老师历时多年,精心打磨。 程小六博士的研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图,有丰富的视觉惯性SLAM从业经验。
——史雪松 复旦大学博士,高仙机器人SLAM算法总监 作者简介 本书由中国科学院博士、计算机视觉life平台创始人程小六老师历时多年,精心打磨。 程小六博士的研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图,有丰富的视觉惯性SLAM从业经验。 限时五折优惠,快快扫码抢购吧!
SLAM是实现机器人自主导航和后续交互的关键技术之一 在畅谈机器人技术之前，小岚想先跟大家聊聊，做好机器人的第一步：自主定位导航技术尤其重要。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM技术的好坏，直接影响机器人在环境中的建图、定位和后续的运动能力。SLAM与各领域关系图 在这里，我们要明确一个道理，SLAM...