机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切...
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切...
《机器人SLAM导航：核心技术与实战》是2021年机械工业出版社出版的图书。内容简介 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法...
从高深的SLAM理论到机器人算法落地 以前总是听人说高博的十四讲是SLAM领域的yyds,我觉得那是因为小虎哥的《机器人SLAM导航核心技术与实战》这本书还没有出来,现在小虎哥的这本书要超越十四讲成为新的经典。高博的十四讲出版的那个年代,国内的SLAM研究还处于空白起步阶段,很好的普及和传播了SLAM的概念。但十... ...
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第8章_激光SLAM系统 小虎哥哥爱学习 qq技术讨论群:985137094 视频讲解【第1季】8.第8章_激光SLAM系统-视频讲解【第1季】8.1.第8章_激光SLAM系统_Gmapping算法-视频讲解【第1季】8.2.第8章_激光SLAM系统_Cartographer算… ...
SLAM +机器学习迎来了“感知时代” 机器和深度学习的最新进展已改进了SLAM技术,从而导致地图的丰富性增加,语义场景理解提高了定位,地图质量和坚固性,更多信息尽在振工链。 最近的危机使人们越来越关注将自动机器人用于实… 振工链 视觉SLAM—关于无人机精准定位和场景重构VIO有话说 飞思实验室打开...
[SLAM]使用 SLAM 进行室内机器人动态定位导航的个人低成本的算法实践 在Raspberry Pi 上使用 RP LIDAR A1 进行同步定位和映射 (SLAM) 导航,并使用 MQTT 进行远程“点云”可视化机器人越来越多地在工厂或酒店取代人。但是机器人如何在不了解环境的情况下在 室… 遥图 ROS中阶笔记(八):机器人SLAM与自主导航—机...
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切...
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切...
ROS的核心思想就是将机器人的软件功能做成一个个节点,节点之间通过互相发送消息进行沟通。这些节点可以部署在同一台主机上,也可以部署在不同主机上,甚至还可以部署在互联网上。ROS网络通信机制中的主节点(master)负责对网络中各个节点之间的通信过程进行管理调度,同时提供一个用于配置网络中全局参数的服务。 ROS是松耦合...