机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切...
RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法路径规划是一种基于随机采样的路径规划方法,用于解决机器人在复杂环境中的运动规划问题。其核心思想是通过在状态空间中随机采样,并构建… 阅读全文 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第7章_SLAM中的数学基础 ...
从高深的SLAM理论到机器人算法落地 以前总是听人说高博的十四讲是SLAM领域的yyds,我觉得那是因为小虎哥的《机器人SLAM导航核心技术与实战》这本书还没有出来,现在小虎哥的这本书要超越十四讲成为新的经典。高博的十四讲出版的那个年代,国内的SLAM研究还处于空白起步阶段,很好的普及和传播了SLAM的概念。但十... ...
【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系统_RTABMAP算法-视频讲解 【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系统_VINS算法-视频讲解 【第1季】10.3.第10章_其他SLAM系统_机器学习与SLAM-视频讲解 广告 机器人SLAM导航:核心技术与实战 京东 ¥86.42 去购买 第1季:第10章_其他SLAM系统 先导课 第1 季:快速梳理知识要点与...
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为...
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自主导航是移动机器人实现智能的一个重要标志,在实现机器人导航技术中,SLAM技术成为目前主流的定位技术,行业内领先的服务机器人企业,大多采用了SLAM技术。 SLAM(即时定位与地图构建),主要用于研究机器人移动的智能化,在完全未知的环境中,配备激光雷达等核心传感器后,SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图,助力机器人实现...
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切...
点这里观看视频讲解:《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展,而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中,那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。可以说,机器人是人工智能技术应用能力的有...