SLAM导航技术正是当下实现机器人自主移动的热门研究领域,也是本书内容的核心所在。 为什么写这本书 帮助机器人实现完全自主化的每一种底层技术无疑将成为“机器人时代”的基础设施,其中的自主移动技术在当下备受瞩目,其实质就是解决从地点A到地点B的问题。这个问题看似简单,实则非常复杂。当向机器人下达移动到地点B的...
可以说,机器人SLAM导航是一个软硬件相结合、理论加实战的浩大工程性问题。而目前各领域之间还存在很大的交流屏障,这无疑成了机器人SLAM导航技术突破与落地的突出痛点。我由此萌生了写一本兼具理论性和实践性的系统化图书的想法,希望通过这样一本书将机器人SLAM导航中的软件技术、硬件技术、数学理论、工程落地等一系列...