此外，从大疆的无人机，到小米和科沃斯的扫地机器人，再到优必选、小笨智能的各种服务机器人，SLAM无一不是其中的技术核心。以国内较早上市的小笨智能交互机器人为例，其以SLAM技术作为基础，能够实时感知周围环境：当访客需要引领服务时，机器人可开启智能导览功能，将访客精准引领至目的地，并通过多传感器融合精准避...
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping),即同时定位与地图构建, SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它代表了这种能力的基础:知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知道下一步该如何自主行动。可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。 这种能力可以描述为:将一个机器...
目前,SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。 主流的slam技术应用有两种,分别是激光slam(基于激光雷达lidar来建图导航)和视觉slam(vslam,基于单/双目摄像头视觉建图导航)。 经典的SLAM系统一般包含前端视觉里程计、后端优化、闭环检测和构图四个主要部分。 很多同学都觉得Slam方向难以入门,也...
一种是基于SLAM算法提供机器人定位导航套件SLAM Cube,SLAM Cube采用模块化设计,提供可适用于多种室内外场景的商用机器人自主定位导航能力,且在此基础上集成电源控制管理,传感器信号采集管理、电机控制管理、自动/应急充电管理等一体化功能。
——史雪松 复旦大学博士,高仙机器人SLAM算法总监 作者简介 本书由中国科学院博士、计算机视觉life平台创始人程小六老师历时多年,精心打磨。 程小六博士的研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图,有丰富的视觉惯性SLAM从业经验。
——史雪松 复旦大学博士,高仙机器人SLAM算法总监 作者简介 本书由中国科学院博士、计算机视觉life平台创始人程小六老师历时多年,精心打磨。 程小六博士的研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图,有丰富的视觉惯性SLAM从业经验。 限时五折优惠,快快扫码抢购吧!
机器人AI干货第一时间送达 在所有的slam算法中,基于反光柱的激光slam和基于二维码的视觉slam是落地最彻底的两种slam方法。和磁条、色带等传统导航方式相比较,它们最大的优点就是操作简单、部署灵活,不需要进行复杂的地面施工,就可以短时间内在客户现场应用起来。
两者都是通过SLAM(同步定位与建图)算法实现,SLAM是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图或模型的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)和基于激光雷达的激光SLAM(Lidar SLAM),分别对应视觉导航和激光导航。 一、视觉...
SLAM是实现机器人自主导航和后续交互的关键技术之一 在畅谈机器人技术之前，小岚想先跟大家聊聊，做好机器人的第一步：自主定位导航技术尤其重要。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM技术的好坏，直接影响机器人在环境中的建图、定位和后续的运动能力。SLAM与各领域关系图 在这里，我们要明确一个道理，SLAM...